De noodstopingangsconnector
BELANGRIJKE PUNTEN
In de volgende handleiding vindt u details over de veiligheidsvereisten in dit gedeelte. Lees die informatie in combinatie met deze handleiding om het systeem veilig te kunnen gebruiken.
"Epson RC+, Gebruikersgids - Safety"
VOORZICHTIG
- Controleer vóór gebruik of de noodstop en beveiligingsfuncties correct werken. Controleer dit niet alleen bij het opstarten maar ook elke keer nadat de gebruiksstatus gewijzigd is, bijvoorbeeld nadat veiligheidsfunctie-instellingen zijn gewijzigd, nadat opties zijn toegevoegd en nadat tijdens onderhoud onderdelen zijn vervangen.
Sluit om veiligheidsredenen de noodstopschakelaar en andere veiligheidsapparaten op de Controller aan.
Noodstopschakelaars kunnen op twee soorten connectoren worden aangesloten: de noodstopingangsconnector en de I/O-veiligheidsconnector. In dit gedeelte vindt u uitleg over de noodstopingangsconnector.
VOORZICHTIG
- Controleer voordat u een connector aansluit of de connector niet beschadigd is. Een aansluiting met een beschadigde connector kan beschadiging of storing van het robotsysteem veroorzaken.
Noodstopingangsconnector
Voor de positie van de connector, raadpleeg het volgende gedeelte.
Namen en functies van onderdelen
BELANGRIJKE PUNTEN
Als er niets op de noodstopingangsconnector wordt aangesloten, schakelt de Controller over naar een noodstopstatus. Als deze connector niet wordt gebruikt, sluit dan de korte stekker voor de NOOD-connector aan.
U ontkoppelt de kabel als volgt: duw het lipje van de connector aan de kabelzijde omlaag en trek de kabel eruit.
