Disposizione dei segnali e specifiche elettriche
La seguente tabella illustra la disposizione dei segnali del connettore di ingresso arresto di emergenza.
| Numero pin | Nome segnale | Funzione |
|---|---|---|
| 1 | 24 V per arresto di emergenza | Uscita interna 24 V |
| 2 | Ingresso arresto di emergenza M *1 | Ingresso di emergenza 1 |
| 3 | N.C. *2 | Non utilizzato |
| 4 | 24 V per arresto di emergenza | Uscita interna 24 V |
| 5 | Ingresso arresto di emergenza S *1 | Ingresso di emergenza 2 |
| 6 | N.C. *2 | Non utilizzato |
| 7 | N.C. *2 | Non utilizzato |
| 8 | N.C. *2 | Non utilizzato |
*1 Si verifica un errore se i tempi di ingresso dell'ingresso arresto di emergenza M e dell'ingresso arresto di emergenza S differiscono di almeno due secondi. Collegare un interruttore con due contatti identici.
*2 Non collegare nulla a questi pin.
Caratteristiche elettriche del connettore EMERGENZA
- Carico nominale 24 V per arresto di emergenza: +24 V 0,4 A o inferiore
- Intervallo di tensione di ingresso dell'arresto di emergenza: +24 V ±10%
- Corrente di ingresso dell'arresto di emergenza: 37,5 mA ±10% all'ingresso +24 V
ATTENZIONE
- L'uscita a 24 V per l'arresto di emergenza serve per il collegamento a interruttori arresto di emergenza, relè, MOS-FET e altri interruttori. Non utilizzarla per altri scopi. In caso contrario, possono verificarsi guasti al sistema.
PUNTI CHIAVE
La resistenza elettrica totale degli interruttori arresto di emergenza e del rispettivo circuito non deve superare 1 Ω.
AVVISO
I cavi devono essere sempre collegati. Utilizzare una copertura di protezione per proteggere i cavi. Non appoggiare oggetti pesanti sui cavi, non piegarli o tirarli con forza e non permettere che i cavi vengano pizzicati. Cavi danneggiati, fili rotti o contatti difettosi sono estremamente pericolosi e possono causare scosse elettriche e/o malfunzionamenti del sistema robotico.