Requisiti per l'installazione
AVVISO
- Non smontare il prodotto in aree non descritte nel manuale e non eseguire la manutenzione diversamente da quanto indicato nelle procedure. Lo smontaggio o la manutenzione non corretti possono causare non solo malfunzionamenti del sistema robotico, ma anche gravi problemi di sicurezza.
ATTENZIONE
- I manipolatori e i controller devono essere utilizzati nelle condizioni ambientali descritte nei rispettivi manuali. Il prodotto è progettato e realizzato per l'uso in un normale ambiente interno. L'uso del prodotto in un ambiente che non soddisfa le condizioni ambientali d'esercizio non solo riduce la durata del prodotto, ma può anche causare gravi problemi di sicurezza.
Ambiente di installazione
È necessario un ambiente idoneo per mantenere la funzionalità del sistema robotico e garantirne un uso sicuro. Il controller deve essere installato in un luogo che soddisfi le seguenti condizioni.
ATTENZIONE
- Il controller non è progettato con specifiche per camera bianca. Se deve essere installato in camera bianca, è necessario adottare misure adeguate per l'ambiente, ad esempio racchiudendo il controller in un armadietto con ventilazione e raffreddamento adeguati.
- Installare il controller in una posizione vicino a una presa che consenta di collegare e scollegare facilmente i cavi di alimentazione.
- Installare il controller all'esterno delle barriere di sicurezza.
- Se sono presenti oggetti conduttivi come recinzioni o scale entro 2,5 metri dal controller, devono essere collegati alla messa a terra.
- Questo prodotto deve essere utilizzato in un ambiente con categoria di sovratensione 2 e grado di inquinamento 2.
- Temperatura ambiente
Da 5 a 40 °C - Umidità ambientale relativa
Da 20 a 80% (senza condensa) - Rumore burst transitorio veloce
Max. 2 kV (cavo di alimentazione)
Max. 1 kV (cavo di segnale) - Rumore elettrostatico
Max. 4 kV - Piano base
- Il controller deve essere installato a un'altezza compresa tra 0,4 e 2 metri dal pavimento per facilitare la manutenzione.
- L'interruttore di esclusione dell'alimentazione deve essere installato a un'altezza compresa tra 0,6 e 1,9 metri dal pavimento.
- Superficie di installazione
Inclinazione max. 0,5°
(Se installato verticalmente, il controller potrebbe cadere se toccato.) - Altitudine
Max. 2000 m
Se il controller deve essere installato in un ambiente che non soddisfa le condizioni indicate di seguito, è necessario adottare adeguate contromisure per l'ambiente, ad esempio racchiudendo l'intero controller in un armadietto con ventilazione e raffreddamento adeguati.
- Area interna ben ventilata
- Non esposto alla luce solare diretta
- Non esposto al calore radiante
- Non esposto ad aria che contiene polvere, nebbia oleosa, fumi oleosi, sale, polvere metallica, gas corrosivi o altri contaminanti
- Non esposto a spruzzi d'acqua
- Non esposto a urti o vibrazioni
- Non esposto a relè, contattori o altre fonti di rumore elettronico
- Non esposto a forti campi elettrici o magnetici
Metodo e spazio di installazione
Installare il controller su una superficie piana (come una parete, un piano base e la scatola del controller) con l'orientamento mostrato da (A) a (C).
Questa illustrazione utilizza il modello A.
(A) Montaggio orizzontale
(B) Montaggio verticale
* I piedini in gomma sul lato inferiore devono essere sostituiti. Montare i piedini in gomma con il lato piatto rivolto verso il controller. Rimuovere le viti a contatto con i piedini in gomma.
La dimensione delle viti che fissano i piedini in gomma è M4 × 8.
Prestare attenzione a non perdere le viti durante la sostituzione dei piedini in gomma. Non utilizzare viti di dimensioni diverse.
(C) Montaggio su rack (opzione)
* È necessaria una piastra per il montaggio su rack. Il montaggio su rack è un'opzione. Per ulteriori informazioni, contattare il fornitore.
Per garantire un'adeguata ventilazione attorno alle porte di alimentazione e di scarico, installare il controller alle seguenti distanze da altre apparecchiature e pareti.
(A) Montaggio orizzontale, (C) Montaggio su rack
(L'illustrazione mostra il montaggio orizzontale.)
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | 50 mm |
| b | Direzione dell'aria della ventola del controller (esclusi i controller che non dispongono di una ventola) |
| c | 200 mm (escluse le superfici di montaggio come il piano base) |
| d | 100 mm |
| e | 50 mm |
| f | 50 mm * |
* Lasciare uno spazio di almeno 200 mm per garantire un facile accesso per la manutenzione.
(B) Montaggio verticale
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | 50 mm |
| b | Direzione dell'aria della ventola del controller (esclusi i controller che non dispongono di una ventola) |
| c | 200 mm (escluse le superfici di montaggio come il piano base) |
| d | 100 mm |
| e | 50 mm * |
| f | 50 mm |
* Lasciare uno spazio di almeno 200 mm per garantire un facile accesso per la manutenzione.
- La porta di scarico del controller emette aria a una temperatura superiore di circa 10 °C alla temperatura ambiente. Assicurarsi che i dispositivi sensibili al calore non si trovino vicino alla porta di scarico.
- Posare i cavi in modo che il controller possa essere estratto in avanti.
Opzione per montaggio a parete
Il controller dispone di un'opzione per il montaggio a parete. Per ulteriori informazioni, contattare il fornitore.