Desconexión del PC de desarrollo y del controlador a través de Ethernet

Aquí se explica el procedimiento para desconectar el PC de desarrollo y el controlador.

  1. En el menú Epson RC+, seleccione [Configuración] - [Comunicaciones de computadora a controlador] para mostrar el cuadro de diálogo [Comunicaciones de computadora a controlador].
  2. Haga clic en el botón [Desconectar].
    Después de hacer clic en el botón [Desconectar], el controlador y el PC de desarrollo se desconectarán y podrá quitar el cable Ethernet.

PUNTOS CLAVE


Si el cable Ethernet se quita mientras el controlador y el PC de desarrollo están todavía conectados, el robot se detendrá. Haga clic en el botón [Desconectar] en el cuadro de diálogo [Comunicaciones de computadora a controlador] antes de quitar el cable Ethernet.