Nombre de las piezas y sus funciones
RC800L
[ a ] Etiqueta de placa frontal
Esta etiqueta contiene el número de serie del controlador y otra información.
[ b ] Pantalla de 7 segmentos
Se trata de un LED de 4 dígitos y 7 segmentos que se utiliza para indicar el número de línea y el estado del controlador (número de error, número de advertencia, parada de emergencia o estado de la protección).
Consulte la siguiente sección.
LED y LED de 7 segmentos
[ c ] Conector M/C POWER (el conector tiene una tapa)
Este es el conector de suministro eléctrico para el manipulador.
Conecte el cable de alimentación suministrado con el manipulador a este conector.
Desconecte la alimentación antes de insertar o extraer el conector.
Atornille la abrazadera en su sitio (en un punto) y fije el tendido de cables.
Atornille la tapa al conector (en tres puntos).
Símbolo Descripción a Posición del tornillo de la abrazadera (en un punto) b Posición de los tornillos del conector (en tres puntos)
[ d ] Conector M/C SIGNAL
Este conector es para señales, como un detector de posición del motor para manipuladores.
Conecte el cable de señal suministrado con el manipulador.
Desconecte la alimentación antes de insertar o extraer el conector.
Inserte el conector hasta que quede encajado en su lugar.
[ e ] Etiqueta del número de serie del manipulador conectado
Esta etiqueta indica el manipulador que se va a conectar.
Contiene el modelo del manipulador y el número de serie.
| MANIPULADOR |
|---|
| LVxxxx0000 |
[ f ] Puerto TP
Este puerto es para conectar la consola portátil opcional (TP2) o el enchufe de derivación de la consola portátil (TP).
Consulte la siguiente sección.
Puerto TP
PUNTOS CLAVE
No conecte los siguientes dispositivos al puerto TP del RC800L. La diferente disposición de las señales podría provocar una avería en el dispositivo.
- Tapón ciego (dispositivo opcional)
- Consola de manejo OP500
- Consola de operador OP500RC
- Mando de control JP500
- Panel de operador OP1
- Unidad de programación y análisis TP1/ TP3/ TP4
- Kit de conexión en caliente
[ g ] E/S de bus de campo
Este conector es para conectar la E/S de bus de campo opcional.
[ h ] Conmutador de activación
Este controlador es para la función "Copia de seguridad del controlador" en un dispositivo de memoria USB.
Consulte la siguiente sección.
Puerto de memoria
[ i ] Puerto de memoria
Este puerto es para conectar un dispositivo de memoria USB (disponible en tiendas) y usar la función Copia de seguridad del controlador.
No conecte ningún dispositivo USB que no sea un dispositivo de memoria USB.
Consulte la siguiente sección.
Puerto de memoria
[ j ] Puerto USB para conexión al PC de desarrollo
Este puerto es para conectar el controlador y el PC de desarrollo mediante un cable USB.
No conecte ningún dispositivo que no sea el PC de desarrollo.
Consulte la siguiente sección.
Conexión del PC de desarrollo y el controlador
[ k ] Conector de E/S
Este conector se utiliza para conectar dispositivos de entrada/salida externos. Se pueden conectar hasta 24 entradas y 16 salidas.
Consulte la siguiente sección.
Conector de E/S
[ l ] Puerto LAN (comunicación Ethernet)
Este puerto es para conectar el controlador y el PC de desarrollo mediante un cable Ethernet.
Consulte la siguiente sección.
Puerto LAN (comunicación Ethernet)
[ m ] Fuente de alimentación de CA
Este conector se utiliza como entrada para una fuente de alimentación de 200 VCA.
Consulte la siguiente sección.
Fuente de alimentación - Cable de alimentación de CA
[ n ] Conmutador POWER
Se trata del conmutador de alimentación del controlador.
[ o ] Conector de E/S de seguridad
Estos conectores son para señales de entrada relacionadas con la seguridad, como parada de emergencia y protección, y para señales de salida que se pueden conectar a PLC de seguridad y dispositivos similares.
Consulte la siguiente sección.
Conector de E/S de seguridad
[ p ] Conector de entrada de parada de emergencia
Este puerto es un conector dedicado para entrada de señal de parada de emergencia.
Consulte la siguiente sección.
Conector de entrada de parada de emergencia
[ q ] Filtro del ventilador de refrigeración
Este es el filtro antipolvo. Se instala en la parte frontal del ventilador de refrigeración.
Incluso los controladores que no tienen ventilador de refrigeración tienen un filtro montado.
Los filtros se deben inspeccionar periódicamente para ver si tienen suciedad y limpiarse según sea necesario.
Dejar el filtro sucio puede provocar sobrecalentamiento en el interior del controlador o un mal funcionamiento del sistema robótico.
[ r ] LED
Se enciende el LED correspondiente al modo de funcionamiento actual.
(TEST, TEACH, AUTO, PROGRAM)
Consulte la siguiente sección.
LED y LED de 7 segmentos
Mecanismo de bloqueo
El controlador RC800L no tiene mecanismo de bloqueo.
Cuando realice tareas de mantenimiento o similares con las secciones de entrada de alimentación de CA desconectadas, bloquee o etiquete el dispositivo de desconexión utilizado con el cable de alimentación.
Conexión de los cables
Ejemplo de conexión
Conexión de Controladores y Manipuladores
Se utilizan un cable de alimentación y un cable de señal para conectar el controlador al manipulador.
ADVERTENCIA
- Antes de conectar o desconectar cables, asegúrese de desconectar las secciones de entrada de alimentación de CA. Esto incluye apagar el controlador y los equipos relacionados, desenchufar el cable de alimentación de la toma de corriente, etc. La conexión o desconexión de los cables mientras la alimentación está encendida puede provocar descargas eléctricas o un mal funcionamiento.
- Asegúrese de conectar los cables correctamente. Además, proteja los cables mediante cubiertas resistentes para cables y no coloque objetos pesados sobre los cables, no los doble de manera que formen ángulos extremos, no tire de ellos con fuerza ni permita que queden atrapados. Los cables dañados o rotos o los falsos contactos son extremadamente peligrosos y pueden provocar descargas eléctricas o un mal funcionamiento del sistema robótico.
PRECAUCIÓN
- El número de serie del manipulador admitido está etiquetado en el controlador. Compruebe que el número de serie coincida con cada dispositivo. La conexión incorrecta entre el Manipulador y el controlador no solo puede ocasionar un mal funcionamiento del sistema robótico, sino también problemas de seguridad.
- Al conectar el manipulador y el controlador, compruebe que los números de serie coincidan para cada dispositivo. La conexión incorrecta entre el manipulador y el controlador no solo puede ocasionar un mal funcionamiento del sistema robótico, sino también problemas graves de seguridad. El método de conexión entre el manipulador y el controlador varía en función del controlador.
El modelo del manipulador y varios valores de configuración se almacenan en el controlador. Por esta razón, se debe realizar la conexión al manipulador con el número de serie indicado en la etiqueta del número de serie ubicada en el lado frontal del controlador.
PUNTOS CLAVE
El número de serie del Manipulador se muestra en su placa frontal. Para obtener más información, consulte el siguiente manual.
"Manual del Manipulador"