各部の名称と機能

RC800L

[ a ] 銘板ラベル
コントローラーのシリアルNo.や、その他の情報が記載されたラベルです。

[ b ] 7セグメント表示
4桁の7セグメントLEDで、行番号, コントローラー状態 (エラー番号, ワーニング番号, 非常停止や安全扉の状態)を表示します。
以下を参照してください。
LED & 7セグメントLED

[ c ] M/C POWERコネクター(コネクター部にカバー金具があります)
マニピュレーターの動力供給用コネクターです。
マニピュレーター付属のパワーケーブルを接続してください。
コネクターの挿抜は、必ず電源をオフしてから行ってください。

  1. クランプ部をねじ留め(1箇所)して、ケーブルの引き回しを固定してください。

  2. コネクター部にカバー金具をねじ留め(3箇所)してください。

    記号 説明
    a クランプ部ねじ位置(1箇所)
    b カバー金具ねじ位置(3箇所)

[ d ] M/C SIGNALコネクター
マニピュレーターのモーター位置検出器などの信号用コネクターです。
マニピュレーター付属のシグナルケーブルを接続してください。
コネクターの挿抜は、必ず電源をオフしてから行ってください。
コネクターは、カチッと音がするまで差し込んでください。

[ e ] 接続先シリアルNo.ラベル
接続するマニピュレーターが記載されたラベルです。
マニピュレーターの型式とシリアルNo. が記載されています。

MANIPULATOR
LVxxxx0000

[ f ] TPポート
オプションのティーチペンダント (TP2)、またはTPバイパスプラグを接続するためのポートです。
以下を参照してください。
TPポート

キーポイント

RC800LのTPポートには、以下を接続しないでください。信号配置が異なるため装置が故障する可能性があります。

  • OPTIONAL DEVICE ダミープラグ
  • オペレーションペンダント OP500
  • オペレーターペンダント OP500RC
  • ジョグパッド JP500
  • オペレーターパネル OP1
  • Teach Pendant TP1/ TP3/ TP4
  • Hot Plug Kit

[ g ] フィールドバスI/O
オプションのフィールドバスI/Oの接続に使うコネクターです。

[ h ] トリガースイッチ
USBメモリーへのコントローラー設定バックアップ機能のためのスイッチです。
以下を参照してください。
メモリーポート

[ i ] メモリーポート
市販のUSBメモリーを接続し、コントローラー設定バックアップ機能を利用するためのポートです。 USBメモリー以外のUSB機器は、接続しないでください。
以下を参照してください。
メモリーポート

[ j ] 開発用PC接続専用USBポート
コントローラーと開発用PCを、USBケーブルで接続するためのポートです。
開発用PC以外の機器は、接続しないでください。
以下を参照してください。
開発用PCとコントローラーの接続

[ k ] I/Oコネクター
外部入出力機器を接続するコネクターです。入力24点、出力16点までを接続することができます。
以下を参照してください。
I/Oコネクター

[ l ] LAN (Ethernet通信)ポート
コントローラーと開発用PCを、Ethernetケーブルで接続するためのポートです。
以下を参照してください。
LAN (Ethernet通信) ポート

[ m ] AC電源
AC 200V系電源を入力するためのコネクターです。
以下を参照してください。
電源 - AC電源ケーブル

[ n ] POWERスイッチ
コントローラーの電源スイッチです。

[ o ] 安全I/Oコネクター
非常停止、セーフガードなどの安全に関わる入力信号と、安全PLCなどに接続できる出力信号のコネクターです。
以下を参照してください。
安全I/Oコネクター

[ p ] 非常停止入力コネクター
非常停止信号を入力するための、専用の接続コネクターです。
以下を参照してください。
非常停止入力コネクター

[ q ] 冷却ファンフィルター
防塵用のフィルターです。冷却ファンの手前に取りつけられています。
冷却ファンがないコントローラーもフィルターが取りつけられています。
フィルターは、定期的に汚れ具合を点検し、必要に応じて清掃を行ってください。
フィルターを汚れたままにしておくと、コントローラー内部の温度が上昇し、ロボットシステムが正常に動作しない場合があります。

[ r ] LED
現在の操作モードに対応したLEDが点灯します。
(TEST, TEACH, AUTO, PROGRAM)
以下を参照してください。
LED & 7セグメントLED

ロックアウト用機構
RC800Lコントローラーには、ロックアウト用機構はありません。 メンテナンスなど、AC電源入力部を非通電の状態にして作業を行うときは、電源ケーブルで使用している断路装置に、ロックアウトやタグアウトを行ってください。

ケーブル接続

接続例

コントローラーとマニピュレーターの接続

コントローラーとマニピュレーターの接続にはパワーケーブルとシグナルケーブルを使用します。

警告

  • ケーブルの接続や取りはずしをするときは、必ずコントローラーの電源をオフし、電源プラグを抜くなど、AC電源入力部が非通電の状態で行ってください。 電源を入れたままで行うと、感電や故障などの危険があります。
  • ケーブルは確実に接続してください。また、ケーブルは強度のあるケーブルカバーを使って保護をし、重い物を載せたり極端に曲げたり、無理に引っぱったり、挟んだりしないでください。ケーブルの損傷, 断線, 接触不良の原因となり、システムが正常に動作しない可能性や、感電の危険があります。

注意

  • コントローラーには、対応するマニピュレーターのシリアルNo.が記載されています。接続関係を間違えないでください。接続関係を間違えると、ロボットシステムが正常に動作しないばかりでなく、安全上の問題を引き起こす可能性があります。
  • マニピュレーターとコントローラーの接続を行うときは、接続関係を間違えないでください。接続関係を間違えると、ロボットシステムが正常に動作しないばかりでなく、重大な安全上の問題を引き起こす可能性があります。マニピュレーターとコントローラーの接続方法は、コントローラーにより異なります。

マニピュレーターの型式や各種設定値は、コントローラーに記憶されています。このため、コントローラーフロント面の接続先シリアルNo.ラベルに記載されているシリアルNo.のマニピュレーターを接続してください。

キーポイント

マニピュレーターのシリアルNo.は、マニピュレーターの銘板に記載されています。以下のマニュアルを参照してください。

"マニピュレーターマニュアル"

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