Namen der Teile und ihre Funktionen
RC800L
[ a ] Etikett der Frontplatte
Dieses Etikett enthält die Seriennummer der Steuerung und weitere Informationen.
[ b ] 7-Segment-Anzeige
Dies ist eine 4-stellige 7-Segment-LED, die die Zeilennummer und den Status der Steuerung anzeigt (Fehlernummer, Warnnummer, Not-Aus oder Schutztür).
Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt.
LED und 7-Segment-LED
[ c ] Anschluss M/C POWER (der Anschluss verfügt über eine Abdeckung)
Dies ist der Stromversorgungsanschluss für den Manipulator.
Schließen Sie das mit dem Manipulator gelieferte Netzkabel an diesen Anschluss an.
Schalten Sie vor dem Einstecken oder Abziehen des Steckers die Stromversorgung ab.
Schrauben Sie die Klemme fest (an einer Stelle) und sichern Sie die Kabelführung.
Schrauben Sie die Abdeckung an die Steckverbindung (an drei Stellen).
Symbol Beschreibung a Position der Klemmenschraube (an einer Stelle) b Position der Klemmenschraube (an drei Stellen)
[ d ] Anschluss M/C SIGNAL
Dieser Anschluss ist für Signale wie z. B. einen Motorpositionsdetektor für Manipulatoren vorgesehen.
Schließen Sie das mit dem Manipulator gelieferte Signalkabel an.
Schalten Sie vor dem Einstecken oder Abziehen des Steckers die Stromversorgung ab.
Stecken Sie Stecker ein, bis er einrastet.
[ e ] Etikett mit der Seriennummer des angeschlossenen Manipulators
Dieses Etikett kennzeichnet den anzuschließenden Manipulator.
Es gibt Auskunft über das Modell und die Seriennummer des Manipulators.
| MANIPULATOR |
|---|
| LVxxxx0000 |
[ f ] TP-Port
Dieser Anschluss dient zum Verbinden des optionalen Teach Pendants (TP2) oder des Teach Pendant (TP)-Bypass-Steckers.
Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt.
TP-Port
WICHTIGSTE PUNKTE
Schließen Sie die folgenden Geräte nicht an den TP-Port des RC800L an. Die unterschiedliche Signalanordnung könnte zu einem Ausfall des Geräts führen.
- Blindstopfen (optionales Gerät)
- Operation Pendant OP500
- Operator Pendant OP500RC
- Jog Pad JP500
- Operator Panel OP1
- Teach Pendant TP1/TP3/TP4
- Hot-Plug-Kit
[ g ] Feldbus-E/A
Dieser Anschluss dient zum Anschließen eines optionalen Feldbus-E/A.
[ h ] Trigger-Schalter
Dieser Schalter ermöglicht die Funktion „Steuerungsdaten-Backup“ auf einem USB-Speichergerät.
Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt.
Speicher-Port
[ i ] Speicher-Port
Dieser Port dient zum Anschließen eines USB-Speichergeräts (handelsüblich) und zur Nutzung der Steuerungsdaten-Backup-Funktion.
Schließen Sie keine anderen USB-Geräte als USB-Speichergeräte an.
Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt.
Speicher-Port
[ j ] Entwicklung PC-Verbindung USB-Port
Dieser Port dient zum Anschluss der Steuerung und des Entwicklungs-PC per USB-Kabel.
Schließen Sie kein anderes Gerät als den Entwicklungs-PC an.
Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt.
Verbinden des Entwicklungs-PC und der Steuerung
[ k ] E/A-Anschluss
Dieser Anschluss dient zum Verbinden externer Ein-/Ausgangsgeräte. Es können bis zu 24 Eingänge und 16 Ausgänge angeschlossen werden.
Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt.
E/A-Anschluss
[ l ] LAN-Port (Ethernet-Kommunikation)
Dieser Port dient zum Anschluss der Steuerung und des Entwicklungs-PC per Ethernet-Kabel.
Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt.
LAN-Port (Ethernet-Kommunikation)
[ m ] Wechselstromversorgung
Dieser Anschluss dient zur Einspeisung einer 200-VAC-Stromversorgung.
Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt.
Stromversorgung - Netzanschlussleitung
[ n ] POWER-Schalter
Dies ist der Netzschalter für die Steuerung.
[ o ] E/A-Sicherheitsanschluss
Diese Anschlüsse sind für sicherheitsgerichtete Eingangssignale wie Not-Halt und Schutztür sowie für Ausgangssignale gedacht, die an Sicherheits-SPS und ähnliche Geräte angeschlossen werden können.
Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt.
E/A-Sicherheitsanschluss
[ p ] Not-Aus-Eingangsanschluss
Dieser Port ist ein dedizierter Anschluss für den Not-Aus-Signaleingang.
Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt.
Not-Aus-Eingangsanschluss
[ q ] Filter für das Kühlgebläse
Dies ist der Staubfilter. Er wird vor dem Kühlgebläse montiert.
Selbst Steuerungen, die über keinen Kühllüfter verfügen, haben einen montierten Filter.
Filter sollten regelmäßig auf Verschmutzung überprüft und bei Bedarf gereinigt werden.
Wenn der Filter verschmutzt bleibt, kann dies zu einer Überhitzung im Inneren der Steuerung oder zu einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
[ r ] LED
Die LED, die der aktuellen Betriebsart entspricht, leuchtet auf.
(TEST, TEACH, AUTO, PROGRAM)
Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt.
LED und 7-Segment-LED
Verriegelungsmechanismus
Die Steuerung RC800L verfügt über keinen Verriegelungsmechanismus.
Wenn Sie Wartungsarbeiten oder ähnliches bei ausgeschaltetem AC-Stromkabel durchführen, verriegeln Sie die Trennvorrichtung, die mit dem Stromkabel verwendet wird.
Anschließen der Kabel
Beispiel für eine Verbindung
Verbindung von Steuerungen und Manipulatoren
Ein Stromkabel und ein Signalkabel werden verwendet, um die Steuerung mit dem Manipulator zu verbinden.
WARNUNG
- Bevor Sie Kabel anschließen oder trennen, vergewissern Sie sich, dass Sie die AC-Stromeingangsabschnitte abgeschaltet haben. Dies beinhaltet das Abschalten der Steuerung und der zugehörigen Ausrüstung, Abziehen des Stromkabels aus der Steckdose, usw. Das Anschließen oder Trennen von Kabeln bei eingeschalteter Stromversorgung kann zu Stromschlägen oder Fehlfunktionen führen.
- Achten Sie darauf, dass die Kabel richtig angeschlossen werden. Schützen Sie die Kabel außerdem durch starke Kabelabdeckungen und vermeiden Sie es, schwere Gegenstände auf die Kabel zu legen bzw. zu stellen, sie in extremen Winkeln zu biegen, gewaltsam an ihnen zu ziehen oder sie einzuklemmen. Beschädigte Kabel, gebrochene Drähte oder Kontaktfehler sind äußerst gefährlich und können zu Stromschlägen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.
VORSICHT
- Die Seriennummer des unterstützten Manipulators ist auf der Steuerung angegeben. Überprüfen Sie für jedes Gerät, ob die Seriennummer übereinstimmt. Eine unsachgemäße Verbindung zwischen Manipulator und Steuerung kann nicht nur zu Fehlfunktionen des Robotersystems, sondern auch zu Sicherheitsproblemen führen.
- Achten Sie beim Anschluss des Manipulators und der Steuerung darauf, dass die Seriennummern der beiden Geräte übereinstimmen. Eine unsachgemäße Verbindung zwischen Manipulator und Steuerung kann nicht nur zu Fehlfunktionen des Robotersystems, sondern auch zu schweren Sicherheitsproblemen führen. Die Verbindungsmethode zwischen Manipulator und Steuerung variiert je nach Steuerung.
Das Manipulatormodell und verschiedene Einstellwerte sind in der Steuerung hinterlegt. Aus diesem Grund muss der Anschluss an den Manipulator mit der Seriennummer erfolgen, die auf dem Seriennummernetikett auf der Vorderseite der Steuerung angegeben ist.
WICHTIGSTE PUNKTE
Die Seriennummer des Manipulators wird auf der Frontplatte des Manipulators angezeigt. Einzelheiten dazu finden Sie im folgenden Handbuch.
„Manipulator-Handbuch“