Stromversorgung

Technische Daten der Stromversorgung

Bereiten Sie eine Wechselstromversorgung vor, die die folgenden technischen Daten erfüllt.

Einstellelement	Spezifikationen
Nennspannung	200 bis 240 VAC (±10 %)
Anzahl der Phasen	Einphasig
Frequenz	50 / 60 Hz
Garantierte Zeit für kurzzeitige Unterbrechung der Stromversorgung	10 ms oder weniger
Nennleistung *1	Max: 2,5 kVA Die Nennleistung im konkreten Anwendungsfall hängt von der Art des Manipulators sowie von seinem Betrieb und seiner Last ab. Die ungefähre Nennleistung der einzelnen Modelle ist den folgenden Werten zu entnehmen. LA3-A: 0,8 kVA LA6-A: 0,9 kVA Die Nennleistung des Manipulatormotors entnehmen Sie bitte dem folgenden Handbuch. „Manipulator-Handbuch“
Nennstrom	R137AN: 2,2 A
Volllaststrom	15 A
Kurzschlussstrom	5 kA
Einschaltstrom	Beim Einschalten: ca. 85 A (2 ms.) Beim eingeschaltetem Motor: ca. 75 A (2 ms.)
Ableitstrom	Weniger als 3,5 mA
Überspannungskategorie	2

*1 Dies wird auf der Grundlage des Spitzenstroms während des Zyklusbetriebs berechnet.

Installieren Sie einen FI-Schutzschalter (zweipolige Unterbrechung) mit einem Nennstrom von 15 A oder weniger in der Wechselstromleitung.
Achten Sie beim Einbau eines FI-Schutzschalters darauf, einen Wechselrichtertyp zu verwenden, der unempfindlich gegen Ableitströme bei Frequenzen über 10 kHz ist. Wenn Sie einen FI-Schutzschalter installieren, wählen Sie einen, der dem oben genannten Einschaltstrom standhält.
Die Steckdose sollte so nah wie möglich am Gerät installiert werden und zwar so, dass der Stecker leicht ein- und ausgesteckt werden kann.
Dieses Produkt sollte in Umgebungen der Überspannungskategorie 2 oder des Verschmutzungsgrads 2 verwendet werden.

Wenn Sie einen Transformator installieren, wählen Sie einen aus, der die folgenden Spezifikationen erfüllt. Informationen zu den Anschlüssen finden Sie im Folgenden.
Netzanschlussleitung

Einstellelement	Spezifikationen
Leistung	3,5 kVA
Prozentuale Impedanz	2,1 % oder mehr

Bei Installation in Nordamerika sollte der Überlastschutz des Transformators gemäß NFPA 70 erfolgen.

Die Anforderungen der EN 60364-4-41 müssen unter folgenden Bedingungen erfüllt sein.
TN

Produktname	CB, CP, NFB Nennstrom	Systemspannung	Maximal zulässige Fehlerschleifenimpedanz
RC800L	15 A	200 V	0,32 Ω

TT *1, *2

Produktname	FI-Schutzschalter *3		Systemspannung	Maximal zulässige Fehlerschleifenimpedanz *4
	Nennstrom	Nennempfindlichkeitsstrom (I△n)
RC800L	15 A	30 mA	200 V	200 Ω

*1 Der Nennempfindlichkeitsstrom und die maximal zulässige Fehlerschleifenimpedanz können von den Regulierungsbehörden festgelegt werden. Befolgen Sie ggf. deren Anweisungen.
*2 FI-Schutzschalter vom Typ B können erforderlich sein.
*3 Außerhalb der Steuerung ist ein FI-Schutzschalter erforderlich. Bewertet unter Verwendung des NV50-SVFU. Es kann auch ein gleichwertiges Produkt verwendet werden.
*4 Einschließlich Bodenwiderstand.