Voeding

Voedingsspecificaties

Zorg voor wisselstroomvoeding die aan de volgende specificaties voldoet.

Item	Specificaties
Nominale spanning	200 tot 240 VAC (±10%)
Aantal fasen	Enkele fase
Frequentie	50 / 60 Hz
Gegarandeerde tijd voor kortstondige voedingsonderbreking	10 ms of minder
Nominale capaciteit *1	Max.: 2,5 kVA De nominale capaciteit bij daadwerkelijk gebruik is afhankelijk van het type Manipulator, het bedrijf en de belasting. De volgende waarden zijn een benadering van de nominale capaciteit van elk model. LA3-A: 0,8 kVA LA6-A: 0,9 kVA Voor de nominale capaciteit van de manipulatormotor, raadpleeg de volgende handleiding. "Handleiding van de Manipulator"
Nominale stroom	R137AN: 2,2 A
Stroom bij volledige belasting	15 A
Nominale kortsluitstroom	5 kA
Inschakelstroom	Bij inschakelen van voeding: Circa 85 A (2 ms.) Bij inschakelen van motor: Circa 75 A (2 ms.)
Lekstroom	Minder dan 3,5 mA
Overspanningscategorie	2

*1 Dit is berekend op basis van de piekstroom tijdens cyclusbedrijf.

Installeer in de netvoedingslijn een stroomonderbreker (type: dubbelpolige onderbreking) met een nominale stroomsterkte van 15 A of minder.
Als een stroomonderbreker wordt geïnstalleerd, gebruik dan een invertertype dat ongevoelig is voor lekstromen bij frequenties boven 10 kHz. Als een stroomonderbreker wordt geïnstalleerd, selecteer er dan een die bestand is tegen de bovenstaande inschakelstroom.
Het stopcontact moet zo dicht mogelijk bij de apparatuur worden geïnstalleerd, en op een plaats waar de stekker eenvoudig aangesloten en ontkoppeld kan worden.
Dit product moet worden gebruikt in een omgeving van overspanningscategorie 2 of verontreinigingsgraad 2.

Als een transformator wordt geïnstalleerd, selecteer dan een transformator die aan de volgende specificaties voldoet. Raadpleeg het volgende voor de aansluitingen.
Netkabel

Item	Specificaties
Capaciteit	3,5 kVA
% impedantie	2,1% of meer

Voor een installatie in Noord-Amerika moet de overbelastingsbeveiliging van de transformator voldoen aan NFPA 70.

In de volgende omstandigheden moet aan de eisen van EN 60364-4-41 worden voldaan.
TN

Productnaam	CB, CP, NFB Nominale stroom	Systeemspanning	Maximale toelaatbare foutlusimpedantie
RC800L	15 A	200 V	0,32 Ω

TT *1, *2

Productnaam	Stroomonderbreker *3		Systeemspanning	Maximale toelaatbare foutlusimpedantie *4
	Nominale stroom	Nominale gevoeligheidsstroom (I△n)
RC800L	15 A	30 mA	200 V	200 Ω

*1 De nominale gevoeligheidsstroom en de maximale toelaatbare foutlusimpedantie kunnen door regelgevende instanties bepaald zijn. Leef eventuele voorschriften na.
*2 Stroomonderbrekers van type B kunnen vereist zijn.
*3 Een stroomonderbreker is vereist buiten de Controller. Beoordeeld met de NV50-SVFU. Er kan ook een equivalent product worden gebruikt.
*4 Inclusief aardweerstand.