Belangrijke punten voor ruisonderdrukking

Onze robotcontroller en Manipulator is een product dat is ontworpen met het oog op integratie in mechanische apparaten. De EMC-compatibiliteit van mechanische apparaten waarin onze producten zijn geïntegreerd, varieert afhankelijk van de structuur van het apparaat, de bedrading en de plaatsing in de omgeving van de klant. Daarom dient de evaluatie van de EMC-compatibiliteit als eindproduct door de klant te worden uitgevoerd.
Hieronder worden zaken beschreven waar u op moet letten met betrekking tot de structuur, bedrading en locatie van het apparaat, om zo min mogelijk last te hebben van storingen of deze helemaal niet te veroorzaken.

Netkabel

• De voedingsbron moet worden geaard op aarde van klasse D (aardingsweerstand 100 Ω of minder).
  De aarding van het controllerframe is belangrijk, niet alleen om elektrische schokken te voorkomen maar ook om de invloed van elektrische storingen uit de omringende zone te verminderen. De aarddraad (groen/geel) van de voedingskabel van de Controller moet op de aardaansluiting van het voedingsdistributiesysteem worden aangesloten.

• De voeding moet worden geleverd op een afstand zover mogelijk verwijderd van voedingslijnen van apparaten die ruis kunnen veroorzaken.

• Als de Controller en de enkelfasige wisselstroommotor door dezelfde voedingslijn worden gevoed, wijzig dan de fase.

• Voedingslijnen moeten twisted pair-kabels zijn.

• Wisselstroom- en gelijkstroomlijnen moeten in verschillende kanalen en zo ver mogelijk van elkaar gescheiden worden ondergebracht.
  Bijvoorbeeld, de voedingslijnen voor de wisselstroommotor en voedingslijnen voor de Controller moeten zo ver mogelijk worden verwijderd van I/O-lijnen voor apparaten zoals sensors en kleppen, en deze mogen niet samen worden gebundeld met kabelbinders.
  Als deze lijnen elkaar kruisen, moeten ze elkaar loodrecht kruisen.
  

  Symbool	Beschrijving
  a	Speciaal kanaal voor wisselstroomlijn
  b	Houd zo ver mogelijk uit elkaar
  c	Speciaal kanaal voor gelijkstroomlijn

Communicatiesignaalkabels

• Zorg ervoor dat u altijd afgeschermde kabels gebruikt voor communicatiesignaalkabels zoals I/O, veiligheids-I/O, USB, Ethernet, RS-232C en veldbus, en houd deze zo ver mogelijk verwijderd van storingsbronnen in de omgeving.

• Als voor Controller-I/O componenten met inductieve belasting zoals relais en solenoïdekleppen worden gebruikt, gebruik dan componenten met ruisbescherming.
  Als de component niet tegen ruis beschermd is, breng dan onmiddellijk voor de inductieve belasting een diode of andere component voor ruisbescherming aan. Selecteer componenten met ruisbescherming die geschikt zijn voor de spanning en stroomsterkte naargelang de inductieve belasting.

• Voor wisselstroommotoren zoals transportbanden (inductiemotoren, 3-fasige inductiemotoren, e.d.), moet een vonkonderdrukker worden gebruikt tussen de draden bij het starten, schakelen tussen vooruit/achteruit draaien, enzovoorts.
  De effectiviteit wordt verhoogd door deze tussen de lijnen en zo dicht mogelijk bij de motor te plaatsen.

• De volgende EMC-maatregelen dienen te worden geïmplementeerd voor de MC-kabel en, indien nodig, voor elke communicatiekabel (Ethernet, veldbus, enz.). Hieronder vindt u enkele voorbeelden:

  • Voorbeeld van tegenmaatregel aansluitdraad
    Verwijder gedeeltelijk de buitenmantel van de kabel bij de connector, zodat de afscherming zichtbaar wordt.
    Maak de afscherming bij de connector zo goed mogelijk zichtbaar.
    Aard het zichtbare deel van de afscherming en het chassis met een aansluitdraad.
    Gebruik aansluitdraden die korter zijn dan 5 cm.
    Wanneer u aarding uitvoert, doe dit dan in de buurt van de connector in plaats van aan de kant van de trekontlasting.
    

  Symbool	Beschrijving
  a	Connectorzijde
  b	Krimpverbinding
  c	Aansluitdraad (5 cm of minder)
  d	Afgeschermde kabel
  e	Trekontlastingszijde

  • Voorbeeld van tegenmaatregel klem
    Verwijder gedeeltelijk de buitenmantel van de kabel bij de connector, zodat de afscherming zichtbaar wordt.
    Maak de afscherming bij de connector zo goed mogelijk zichtbaar.
    Plaats het blootliggende deel van de afscherming tussen de geleidbaarheidsklem en bevestig deze met een schroef aan het chassis.
    Het effect wordt versterkt door de implementatie aan beide zijden van de kabel.

  

  Symbool	Beschrijving
  a	Seiwa Electric aardingsklem (E0808A, E0817AD)
  b	In de Controller schroeven en aarden

  • Voorbeeld tegenmaatregel ferrietkern
    Plaats de ferrietkern zo dicht mogelijk bij de connector.
    Verhoog indien nodig het aantal windingen bij het plaatsen van de ferrietkern. Het effect wordt versterkt door de implementatie aan beide zijden van de kabel.

  

  Symbool	Beschrijving	Tegenmaatregelkabels
  a	Kitagawa industry: GTFC-41-27-16	Veldbus, LAN
  	Kitagawa industry: RFC-20 Kitagawa industry: MRFC-13 Takeuchi industry: NFT-20-20DK	MC-vermogen
  	Kitagawa industry: NRFC-6 Kitagawa industry: MRFC-8 Takeuchi industry: NFT-8	MC-signaal

Manipulator

• Raadpleeg het volgende om de Manipulator aan de basistafel te bevestigen:
  “Handleiding van de Manipulator” - Basistafel
• Aard één of meerdere delen van de basistabel met een aansluitdraad.
  Gebruik zoveel mogelijk korte aansluitdraden.