Pontos-chave para redução de ruído

Preste atenção aos seguintes pontos durante a cablagem para minimizar o efeito do ruído.

• A fonte de alimentação deve ser aterrada a um aterramento de classe D (resistência à terra de 100 Ω ou menos).
  A ligação à terra da estrutura do Controlador é importante não só para evitar choques elétricos, mas também para reduzir os efeitos de perturbações elétricas da área circundante. O fio de terra (verde/amarelo) do cabo de alimentação do Controlador deve ser ligado ao terminal de terra do sistema de distribuição de energia.
  Para mais informações sobre a ficha e o cabo de alimentação CA do Controlador, consulte a secção seguinte.
  Fonte de alimentação

• A energia deve ser fornecida o mais longe possível de cabos elétricos conectados a equipamentos que podem ser uma fonte de ruído.

• Se o Controlador e o motor CA monofásico forem alimentados a partir da mesma linha de alimentação, altere a fase.

• Os cabos elétricos devem ser de par trançado.

• Os cabos CA e CC devem ser alojados em tubagens diferentes e o mais distante possível.
  Por exemplo, os cabos de alimentação CA do motor e os cabos de alimentação do Controlador devem estar o mais longe possível das linhas de E/S para dispositivos como sensores e válvulas, e não devem ser agrupadas com braçadeiras.
  Se os cabos se cruzarem, devem cruzar na perpendicularmente.
  

  Símbolo	Descrição
  a	Tubagem de linha CA dedicada
  b	Mantenha tão longe quanto possível
  c	Tubagem de linha CC dedicada

• Mantenha os cabos para os conectores de E/S e os conectores de E/S de proteção o mais curtos possível. Certifique-se de que utiliza fios blindados e fixe a blindagem no interior do conector. Além disso, mantenha o mais longe possível de fontes de ruído na área circundante.

• Ao usar componentes de carga indutiva, como relés e válvulas solenoides para E/S do Controlador, use componentes com proteção contra ruído.
  Se o componente não estiver protegido contra ruído, certifique-se de que fixa um díodo ou outro componente de proteção contra ruído imediatamente antes da carga indutiva. Selecione componentes de proteção contra ruído que correspondam à tensão e corrente de resistência de acordo com a carga indutiva.

• Para motores CA, como transportadores (motores de indução, motores de indução trifásicos, etc.), certifique-se de que insere um supressor de faíscas entre os fios ao iniciar, comutar a rotação para a frente/para trás e assim por diante.
  Colocá-lo entre os cabos e o mais próximo possível do motor também aumentará a sua eficácia.

• Cabos de comunicação, como USB, Ethernet e fieldbus, são suscetíveis a interferências, por isso mantenha-os o mais afastados possível das fontes de ruído na área circundante.

• As seguintes medidas de EMC devem ser implementadas para os cabos de E/S Fieldbus, conforme necessário.

  • Aterre a secção de blindagem do cabo.
    

    Símbolo	Descrição
    a	Remova a bainha exterior e fixe com um grampo FG
    b	Aparafuse no Controlador e ligue à terra

  • Fixe o núcleo de ferrite ao cabo.
    

    Símbolo	Descrição
    a	Núcleo de ferrite

• As seguintes medidas de EMC devem ser implementadas para o cabo de alimentação CA, cabo MC e todos os cabos de comunicação, se necessário.

  • Fixe o núcleo de ferrite num ou em ambos os lados do cabo.
  • Remova a bainha exterior do cabo e ligue à terra com o grampo FG.
  • Fixe um tubo com blindagem no cabo e ligue o tubo com blindagem à terra.

• As seguintes medidas de EMC devem ser implementadas para a mesa base do Manipulador, se necessário.

  • Quando utiliza uma mesa base condutora, instale-a com um fio de terra, etc.