Punti importanti per la riduzione del rumore

Durante il cablaggio, prestare attenzione ai seguenti punti per ridurre al minimo gli effetti del rumore.

• L'alimentazione deve essere collegata a una messa a terra di classe D (resistenza di messa a terra di 100 Ω o inferiore).
  La messa a terra del telaio del controller è importante non solo per evitare scosse elettriche, ma anche per ridurre gli effetti dei disturbi elettrici provenienti dall'area circostante. Il filo di terra (verde/giallo) del controller deve essere collegato al terminale di terra del sistema di distribuzione dell'alimentazione.
  Per i dettagli sulla spina e sul cavo di alimentazione CA del controller, vedere il seguente capitolo.
  Alimentazione

• L'alimentazione deve essere fornita il più lontano possibile dalle linee elettriche collegate ad apparecchiature che possano essere fonte di rumore.

• Se il controller e il motore CA monofase sono alimentati dalla stessa linea elettrica, cambiare la fase.

• Le linee di alimentazione devono essere a doppino intrecciato.

• Le linee CA e CC devono essere alloggiate in condotti diversi e il più distanti possibile.
  Ad esempio, le linee di alimentazione del motore CA e le linee di alimentazione del controller devono essere il più lontano possibile dalle linee I/O per dispositivi come sensori e valvole e non devono essere legate insieme con fascette.
  Se le linee si incrociano, devono incrociarsi perpendicolarmente.
  

  Simbolo	Descrizione
  a	Condotto linea CA dedicato
  b	Tenere il più lontano possibile
  c	Condotto linea CC dedicato

• Mantenere il cablaggio ai connettori I/O e ai connettori I/O di sicurezza il più corto possibile. Utilizzare sempre cavi schermati e fissare la schermatura all'interno del connettore. Inoltre, tenersi il più lontano possibile da fonti di rumore nell'area circostante.

• Quando si utilizzano componenti a carico induttivo come relè ed elettrovalvole per l'I/O del controller, utilizzare componenti dotati di protezione antirumore.
  Se il componente non è protetto dal rumore, collegare sempre un diodo o un altro componente antirumore immediatamente prima del carico induttivo. Selezionare componenti antirumore che corrispondano alla tensione e alla corrente di tenuta in base al carico induttivo.

• Per i motori CA, ad esempio di nastri trasportatori (motori a induzione, motori a induzione trifase, ecc.), inserire sempre un soppressore di scintille tra i fili durante l'avvio, la commutazione della rotazione avanti/indietro e così via.
  L'inserimento tra le linee nella posizione più vicina possibile al motore ne aumenta anche l'efficacia.

• I cavi di comunicazione come USB, Ethernet e fieldbus sono sensibili alle interferenze; pertanto, tenerli il più lontano possibile da sorgenti di interferenze nell'area circostante.

• Adottare le seguenti misure EMC per i cavi I/O fieldbus secondo necessità.

  • Mettere a terra la parte di schermatura del cavo.
    

    Simbolo	Descrizione
    a	Rimuovere la guaina esterna e fissarla con un morsetto FG
    b	Avvitare sul controller e collegare a massa

  • Collegare il nucleo in ferrite al cavo.
    

    Simbolo	Descrizione
    a	Nucleo in ferrite

• Se necessario, adottare le seguenti misure EMC per il cavo di alimentazione CA, il cavo MC e ciascun cavo di comunicazione.

  • Collegare il nucleo in ferrite a uno o a entrambi i lati del cavo.
  • Rimuovere la guaina esterna del cavo e collegare a massa con un morsetto FG.
  • Collegare un tubo di schermatura al cavo e collegarlo a massa.

• Se necessario, adottare la seguente misura EMC per il piano base del manipolatore.

  • Quando si utilizza un piano con base conduttiva, installarlo con un filo di terra, ecc.