Points clés pour la réduction du bruit

Notre contrôleur de robot et manipulateur est un produit conçu dans le but d’être intégré dans des dispositifs mécaniques. La compatibilité CEM des dispositifs mécaniques dans lesquels nos produits sont intégrés varie en fonction de la structure du dispositif, du câblage et du positionnement dans l’environnement du client. Par conséquent, l’évaluation de la compatibilité CEM du produit final doit être effectuée par le client.
Vous trouverez ci-dessous les éléments à prendre en compte concernant la structure, le câblage et l’emplacement du dispositif, afin de ne pas être affecté par le bruit autant que possible ou de ne pas en provoquer du tout.

Câble d’alimentation secteur

• L’alimentation doit être reliée à une terre de classe D (résistance de mise à la terre de 100 Ω ou moins).
  La mise à la terre du châssis du contrôleur est importante non seulement pour éviter les chocs électriques, mais également pour réduire les effets des perturbations électriques de la zone environnante. Le fil de terre (vert/jaune) du câble d’alimentation du contrôleur doit être connecté à la borne de terre du système de distribution d’alimentation.

• L’alimentation doit être fournie aussi loin que possible des lignes électriques connectées à des équipements pouvant être une source de bruit.

• Si le contrôleur et le moteur à courant alternatif monophasé sont alimentés par la même ligne électrique, changez la phase.

• Les lignes électriques doivent être à paire torsadée.

• Les lignes CA et CC doivent être logées dans des gaines différentes et aussi éloignées que possible.
  Par exemple, les lignes d’alimentation du moteur à courant alternatif et les lignes d’alimentation du contrôleur doivent être aussi éloignées que possible des lignes d’E/S pour les périphériques tels que les détecteurs et les vannes, et elles ne doivent pas être regroupées ensemble avec des attaches de câble.
  Si les lignes sont croisées, elles doivent être croisées perpendiculairement.
  

  Symbole	Description
  a	Gaine de ligne CA dédiée
  b	Éloigner le plus possible
  c	Gaine de ligne CC dédiée

Câbles de signaux de communication

• Assurez-vous de toujours utiliser des câbles avec blindages pour les câbles de signaux de communication tels que E/S, E/S de sécurité, USB, Ethernet, RS-232C et bus de terrain, et éloignez-les le plus possible des sources de bruit dans la zone environnante.

• Lorsque vous utilisez des composants de charge inductive tels que des relais et des électrovannes pour les E/S du contrôleur, utilisez des composants dotés d’une protection contre le bruit.
  Si le composant n’est pas protégé contre le bruit, veillez à fixer une diode ou un autre composant de protection contre le bruit juste avant la charge inductive. Sélectionnez des composants de protection contre le bruit qui correspondent à la tension et au courant de tenue en fonction de la charge inductive.

• Pour les moteurs à courant alternatif tels que les convoyeurs (moteurs à induction, moteurs à induction triphasés, etc.), veillez à insérer un pare-étincelles entre les fils lors du démarrage, du changement de rotation avant/arrière, etc.
  Si vous le placez entre les lignes et le plus près possible du moteur, cela augmentera également son efficacité.

• Les mesures CEM suivantes doivent être mises en œuvre pour le câble MC et chaque câble de communication (Ethernet, bus de terrain, etc.) si nécessaire. Voici quelques exemples :

  • Exemple de contre-mesure avec un fil conducteur
    Retirez partiellement la gaine extérieure du câble près du connecteur et laissez apparaître le blindage.
    Dénudez le blindage le plus près possible du connecteur.
    Mettez à la terre la partie du blindage qui est dénudée et le châssis avec un fil conducteur.
    Utilisez des fils conducteurs de moins de 5 cm.
    Lors de la mise à la terre, effectuez-le à proximité du connecteur plutôt que du côté du serre-câble.
    

  Symbole	Description
  a	Côté connecteur
  b	Borne à sertir
  c	Fil conducteur (5 cm ou moins)
  d	Câble blindé
  e	Côté serre-câble

  • Exemple de contre-mesure avec un collier de serrage
    Retirez partiellement la gaine extérieure du câble près du connecteur et laissez apparaître le blindage.
    Dénudez le blindage le plus près possible du connecteur.
    Placez la partie du blindage qui est dénudée dans le collier de serrage conducteur et fixez-la au châssis avec une vis.
    Si vous effectuez cela des deux côtés du câble, l’effet est renforcé.

  

  Symbole	Description
  a	Collier de serrage de mise à la terre Seiwa Electric (E0808A, E0817AD)
  b	Visser dans le contrôleur et mettre à la terre

  • Exemple de contre-mesure avec un noyau de ferrite
    Insérez le noyau de ferrite le plus près possible du connecteur.
    Si nécessaire, augmentez le nombre de tours lors de l’insertion du noyau de ferrite. Si vous effectuez cela des deux côtés du câble, l’effet est renforcé.

  

  Symbole	Description	Câbles de contre-mesures
  a	Kitagawa industry : GTFC-41-27-16	Bus de terrain, LAN
  	Kitagawa industry : RFC-20 Kitagawa industry : MRFC-13 Takeuchi industry : NFT-20-20DK	Alimentation MC
  	Kitagawa industry : NRFC-6 Kitagawa industry : MRFC-8 Takeuchi industry : NFT-8	Signal MC

Manipulateur

• Pour fixer le manipulateur au socle, reportez-vous à ce qui suit :
  « Manuel du manipulateur » - Socle
• Mettez à la terre une ou plusieurs parties du socle avec un fil conducteur.
  Utilisez autant que possible des fils conducteurs courts.