Points clés pour la réduction du bruit

Faites attention aux points suivants lors du câblage afin de minimiser l’effet du bruit.

• L’alimentation doit être reliée à une terre de classe D (résistance de mise à la terre de 100 Ω ou moins).
  La mise à la terre du châssis du contrôleur est importante non seulement pour éviter les chocs électriques, mais également pour réduire les effets des perturbations électriques de la zone environnante. Le fil de terre (vert/jaune) du câble d’alimentation du contrôleur doit être connecté à la borne de terre du système de distribution d’alimentation.
  Pour plus d’informations sur la fiche et le câble d’alimentation secteur du contrôleur, reportez-vous à la section suivante.
  Alimentation électrique

• L’alimentation doit être fournie aussi loin que possible des lignes électriques connectées à des équipements pouvant être une source de bruit.

• Si le contrôleur et le moteur à courant alternatif monophasé sont alimentés par la même ligne électrique, changez la phase.

• Les lignes électriques doivent être à paire torsadée.

• Les lignes CA et CC doivent être logées dans des gaines différentes et aussi éloignées que possible.
  Par exemple, les lignes d’alimentation du moteur à courant alternatif et les lignes d’alimentation du contrôleur doivent être aussi éloignées que possible des lignes d’E/S pour les périphériques tels que les détecteurs et les vannes, et elles ne doivent pas être regroupées ensemble avec des attaches de câble.
  Si les lignes sont croisées, elles doivent être croisées perpendiculairement.
  

  Symbole	Description
  a	Gaine de ligne CA dédiée
  b	Éloigner le plus possible
  c	Gaine de ligne CC dédiée

• Veillez à ce que le câblage des connecteurs d’E/S et des connecteurs d’E/S de sécurité soit aussi court que possible. Assurez-vous d’utiliser des fils blindés et fixez le blindage à l’intérieur du connecteur. Éloignez également le câblage le plus possible des sources de bruit dans la zone environnante.

• Lorsque vous utilisez des composants de charge inductive tels que des relais et des électrovannes pour les E/S du contrôleur, utilisez des composants dotés d’une protection contre le bruit.
  Si le composant n’est pas protégé contre le bruit, veillez à fixer une diode ou un autre composant de protection contre le bruit juste avant la charge inductive. Sélectionnez des composants de protection contre le bruit qui correspondent à la tension et au courant de tenue en fonction de la charge inductive.

• Pour les moteurs à courant alternatif tels que les convoyeurs (moteurs à induction, moteurs à induction triphasés, etc.), veillez à insérer un pare-étincelles entre les fils lors du démarrage, du changement de rotation avant/arrière, etc.
  Si vous le placez entre les lignes et le plus près possible du moteur, cela augmentera également son efficacité.

• Les câbles de communication tels que USB, Ethernet et bus de terrain étant sensibles au bruit, éloignez-les le plus possible des sources de bruit dans la zone environnante.

• Les mesures CEM suivantes doivent être mises en œuvre pour les câbles d’E/S de bus de terrain selon les besoins.

  • Mettez la section de blindage du câble à la terre.
    

    Symbole	Description
    a	Retirer la gaine extérieure et la fixer avec un collier de serrage FG
    b	Visser dans le contrôleur et mettre à la terre

  • Fixez le noyau de ferrite au câble.
    

    Symbole	Description
    a	Noyau de ferrite

• Les mesures CEM suivantes doivent être mises en œuvre pour le câble d’alimentation secteur, le câble MC et chaque câble de communication si nécessaire.

  • Fixez le noyau de ferrite sur un ou les deux côtés du câble.
  • Retirez la gaine extérieure du câble et mettez à la terre avec un collier de serrage FG.
  • Fixez un tube de blindage au câble et mettez le tube de blindage à la terre.

• La mesure CEM suivante doit être mise en œuvre pour le socle du manipulateur si nécessaire.

  • Lors de l’utilisation d’un socle conducteur, installez-le avec un fil de terre, etc.