Exigences d’installation
AVERTISSEMENT
- Ne démontez pas le produit dans des zones non décrites dans le manuel ou n’effectuez pas la maintenance d’une manière différente de ces procédures. Un démontage incorrect ou une maintenance inappropriée peut non seulement entraîner un dysfonctionnement du système robotisé, mais peut également entraîner de graves problèmes de sécurité.
ATTENTION
- Les manipulateurs et les contrôleurs doivent être utilisés dans les conditions environnementales décrites dans le manuel respectif. Ce produit est conçu et fabriqué pour une utilisation dans un environnement intérieur normal. L’utilisation du produit dans un environnement qui ne répond pas aux conditions environnementales de fonctionnement réduira non seulement la durée de vie du produit, mais peut également entraîner de graves problèmes de sécurité.
Environnement d’installation
Un environnement approprié est nécessaire pour maintenir la fonctionnalité du système robotisé et garantir son utilisation en toute sécurité. Le contrôleur doit être installé dans un endroit remplissant les conditions suivantes.
ATTENTION
- Le contrôleur n’est pas conçu avec des spécifications de salle blanche. S’il doit être installé dans une salle blanche, des mesures adéquates relatives à l’environnement doivent être prises, par exemple en enfermant le contrôleur dans une armoire avec une ventilation et un refroidissement adéquats.
- Installez le contrôleur dans un endroit proche d’une prise qui permet de brancher et de débrancher facilement les câbles d’alimentation.
- Installez le contrôleur à l’extérieur des barrières de sécurité.
- Si des objets conducteurs tels que des clôtures ou des échelles se trouvent à moins de 2,5 mètres du contrôleur, ces objets doivent être mis à la terre.
- Ce produit doit être utilisé dans un environnement de catégorie de surtension 2, degré de pollution 2.
- Température ambiante
5 à 40 °C - Humidité relative ambiante
20 à 80 % (sans condensation) - Transitoires rapides en salves
2 kV u moins (fil d’alimentation)
1 kV ou moins (fil de signal) - Bruit électrostatique
4 kV ou moins - Socle
- Le contrôleur doit être installé entre 0,4 et 2 mètres au-dessus du sol pour faciliter la maintenance.
- L’interrupteur de coupure d’alimentation doit être installé à une hauteur de 0,6 à 1,9 mètre du sol.
- Surface d’installation
Inclination de 0,5° ou moins
(S’il est installé verticalement, le contrôleur peut tomber lorsque vous le touchez.) - Altitude
2 000 m ou moins
Si le contrôleur doit être installé dans un environnement qui ne satisfait pas aux conditions ci-dessous, des contre-mesures adéquates relatives à l’environnement doivent être prises, par exemple en enfermant l’ensemble du contrôleur dans une armoire avec une ventilation et un refroidissement adéquats.
- Espace intérieur bien aéré
- Non exposé à la lumière directe du soleil
- Non exposé à la chaleur rayonnante
- Non exposé à l’air contenant de la poussière, des brouillards d’huile, de la fumée d’huile, du sel, de la poudre métallique, des gaz corrosifs ou tout autre contaminant
- Non exposé aux projections d’eau
- Non exposé aux chocs ou aux vibrations
- Non exposé aux relais, contacteurs ou toute autre source de bruit électronique
- Non exposé à de forts champs électriques ou magnétiques
Méthode d’installation et espace
Installez le contrôleur sur une surface plane (telle qu’un mur, un socle et un boîtier de contrôleur) dans l’orientation indiquée de (A) à (C).
(A) Montage à plat
(B) Montage vertical
* Les pieds en caoutchouc sur le fond doivent être remplacés. Fixez les pieds en caoutchouc avec le côté plat orienté vers le contrôleur. Retirez les vis en contact avec les pieds en caoutchouc.
La taille des vis de fixation des pieds en caoutchouc est de M4 × 8.
Veillez à ne pas perdre les vis lors du remplacement des pieds en caoutchouc. N’utilisez pas de vis de taille différente.
(C) Montage en rack (option)
* Une plaque pour le montage en rack est nécessaire. Le montage en rack est une option. Pour plus d’informations, veuillez contacter le fournisseur.
Pour assurer une ventilation adéquate autour des ports d’alimentation et d’échappement, installez le contrôleur à une position qui se trouve à la distance suivante des autres équipements et des murs.
(A) Montage à plat, (C) Montage en rack
(L’illustration indique un montage à plat.)
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | 50 mm |
| b | Direction de l’air du ventilateur du contrôleur |
| c | 200 mm (à l’exclusion des surfaces de montage telles qu’un socle) |
| d | 100 mm |
| e | 50 mm |
| f | 50 mm * |
* Laissez un espace d’au moins 200 mm pour assurer un accès facile pour la maintenance.
(B) Montage vertical
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | 50 mm |
| b | Direction de l’air du ventilateur du contrôleur |
| c | 200 mm (à l’exclusion des surfaces de montage telles qu’un socle) |
| d | 100 mm |
| e | 50 mm * |
| f | 50 mm |
* Laissez un espace d’au moins 200 mm pour assurer un accès facile pour la maintenance.
- Le port d’échappement du contrôleur expulse de l’air à une température supérieure d’environ 10 °C à la température ambiante. Assurez-vous qu’aucun appareil sensible à la chaleur ne se trouve à proximité du port d’échappement.
- Acheminez les câbles de sorte que le contrôleur puisse être retiré vers l’avant.
Option de montage mural
Le contrôleur dispose d’une option de montage mural. Pour plus d’informations, veuillez contacter le fournisseur.