Requisitos de instalación
ADVERTENCIA
- No desmonte el producto en áreas no descritas en el manual ni realice las tareas de mantenimiento de una manera diferente a estos procedimientos. El desmontaje o el mantenimiento inadecuados no solo pueden provocar un mal funcionamiento en el sistema del robot, sino que también pueden causar problemas de seguridad graves.
PRECAUCIÓN
- Los manipuladores y controladores deben utilizarse en las condiciones ambientales descritas en el manual correspondiente. Este producto está diseñado y fabricado para su uso en un entorno interior normal. El uso del producto en un entorno que no cumpla con las condiciones ambientales de funcionamiento no solo acortará su vida útil, sino que también puede causar problemas de seguridad graves.
Entorno de instalación
Es necesario un entorno adecuado para mantener la funcionalidad del sistema robótico y garantizar su uso seguro. El controlador debe instalarse en una ubicación que cumpla las siguientes condiciones.
PRECAUCIÓN
- El controlador no está diseñado con especificaciones de sala blanca. Si se debe instalar en una sala blanca, se deben tomar las medidas adecuadas para el entorno, como situar el controlador dentro de un recinto con ventilación y refrigeración adecuadas.
- Instale el controlador en una ubicación cerca de una toma de corriente que permita una fácil conexión y desconexión de los cables de alimentación.
- Instale el controlador fuera de las barreras de seguridad.
- Si hay objetos conductores, como vallas o escaleras, a menos de 2,5 metros del controlador, estos objetos deben estar conectados a tierra.
- Este producto debe utilizarse en un entorno de categoría 2 de sobretensión y de grado de contaminación 2.
- Temperatura ambiente
De 5 a 40 °C - Humedad ambiente relativa:
Del 20 al 80 % (sin condensación) - Ruido de ráfaga/transitorio rápido
2 kV o menos (cable de alimentación)
1 kV o menos (cable de señal) - Ruido electrostático
4 kV o menos - Tabla de base
- El controlador debe instalarse entre 0,4 y 2 metros por encima del suelo para facilitar las tareas de mantenimiento.
- El interruptor de corte de energía debe instalarse a una altura de 0,6 a 1,9 metros del suelo.
- Superficie de instalación
Inclinación de 0,5° o menos
(Si se instala verticalmente, el controlador puede caerse al tocarlo). - Altitud
2000 m o menos
Si el controlador se debe instalar en un entorno que no cumple las condiciones siguientes, se deben tomar las contramedidas adecuadas para dicho entorno, como situar todo el controlador dentro de un recinto con ventilación y refrigeración adecuadas.
- Área interior bien ventilada
- No expuesto a la luz solar directa
- No expuesto al calor radiante
- No expuesto a aire que contenga polvo, neblina aceitosa, humo de aceite, sal, polvo metálico, gas corrosivo u otros contaminantes
- No expuesto a salpicaduras de agua
- No expuesto a impactos o vibraciones
- No expuesto a relés, contactores u otras fuentes de ruido electrónico
- No expuesto a campos eléctricos o magnéticos intensos
Método y espacio de instalación
Instale el controlador sobre una superficie plana (como una pared, una tabla de base y una caja para el controlador) en la orientación que se muestra en (A) a (C).
(A) Montaje plano
(B) Montaje vertical
* Los pies de goma situados en la parte inferior necesitan reemplazarse. Fije los pies de goma con el lado plano hacia el controlador. Retire los tornillos que hacen contacto con los pies de goma.
El tamaño de los tornillos que sujetan los pies de goma es M4 × 8.
Tenga cuidado de no perder los tornillos cuando reemplace los pies de goma. No utilice tornillos con un tamaño diferente.
(C) Montaje en bastidor (opción)
* Se requiere una placa para montaje en bastidor. El montaje en bastidor es opcional. Para obtener más información, póngase en contacto con el proveedor.
Para garantizar una ventilación adecuada alrededor de los orificios de entrada y escape, instale el controlador en una posición que esté alejada la siguiente distancia de otros equipos y paredes.
(A) Montaje plano, (C) Montaje en bastidor
(La ilustración muestra el montaje plano).
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | 50 mm |
| b | Dirección del aire del ventilador del controlador |
| c | 200 mm (sin incluir las superficies de montaje, como la tabla de base) |
| d | 100 mm |
| e | 50 mm |
| f | 50 mm * |
* Deje un espacio de al menos 200 mm para garantizar un fácil acceso para las tareas de mantenimiento.
(B) Montaje vertical
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | 50 mm |
| b | Dirección del aire del ventilador del controlador |
| c | 200 mm (sin incluir las superficies de montaje, como la tabla de base) |
| d | 100 mm |
| e | 50 mm * |
| f | 50 mm |
* Deje un espacio de al menos 200 mm para garantizar un fácil acceso para las tareas de mantenimiento.
- El orificio de escape del controlador expulsa aire a una temperatura unos 10 °C superior a la temperatura ambiente. Asegúrese de no colocar dispositivos sensibles al calor cerca del orificio de escape.
- Pase los cables de modo que el controlador pueda extraerse en la dirección de avance.
Opción de montaje en pared
El controlador tiene una opción de montaje en pared. Para obtener más información, póngase en contacto con el proveedor.