Notes relatives à la mise sous tension

• Vérification du manipulateur
  Avant d’utiliser le manipulateur, assurez-vous qu’aucune pièce du manipulateur ne manque et qu’il ne présente aucun dommage ou autre défaut externe. En cas de pièces manquantes ou de dommages, cela peut entraîner un dysfonctionnement du manipulateur, être extrêmement dangereux et entraîner des blessures graves et/ou des dommages matériels importants au système robotisé.
• Vérification des fixations de transport avant la mise sous tension
  Avant de mettre sous tension une fois l’installation terminée, veillez à retirer les fixations de transport du manipulateur. La mise sous tension alors que les fixations de transport sont fixées peut endommager l’unité de commande principale du manipulateur.
• Ancrage du manipulateur
  Ancrez le manipulateur avant de le mettre sous tension ou de l’utiliser. La mise sous tension ou l’utilisation du manipulateur alors qu’il n’est pas ancré peut entraîner la chute du manipulateur, ce qui est extrêmement dangereux et peut entraîner des blessures graves et/ou des dommages importants au système robotisé.
• Fonctionnement initial
  Assurez-vous de toujours vérifier à basse vitesse lorsque vous utilisez le manipulateur pour la première fois et lorsque vous exécutez un programme de fonctionnement pour la première fois. L’exécution soudaine d’une opération à grande vitesse est extrêmement dangereuse car le manipulateur peut être incapable de répondre à des mouvements inattendus, entraînant une collision avec le manipulateur ou d’autres situations entraînant des blessures graves ou des dommages importants.
• Lors de la remise sous tension
  Lorsque vous éteignez et rallumez le contrôleur, éteignez-le et attendez au moins cinq secondes avant de le rallumer.