Note sull'accensione

• Controllo del manipolatore
  Prima utilizzare il manipolatore, assicurarsi che non abbia componenti mancanti e che non presenti danni o altri difetti esterni. Parti mancanti o danni possono causare malfunzionamenti del manipolatore, sono estremamente pericolosi e possono provocare gravi lesioni e/o danni alle apparecchiature del sistema robotico.
• Controllo dei dispositivi di trasporto prima dell'accensione
  Prima di accendere l'alimentazione al termine dell'installazione, rimuovere i dispositivi di trasporto dal manipolatore. L'accensione dell'alimentazione mentre i dispositivi di trasporto sono fissati può causare danni all'unità di comando principale del manipolatore.
• Ancoraggio del manipolatore
  Ancorare il manipolatore prima di accenderlo o metterlo in funzione. L'accensione o l'utilizzo del manipolatore non ancorato può causare la caduta del manipolatore, che è estremamente pericolosa e può causare gravi lesioni e/o danni al sistema robotico.
• Operazione iniziale
  Assicurarsi di controllare sempre a bassa velocità quando si utilizza il manipolatore per la prima volta e quando si esegue un programma operativo per la prima volta. L'esecuzione improvvisa di operazioni ad alta velocità è estremamente pericolosa perché il manipolatore potrebbe non essere in grado di rispondere a movimenti imprevisti, con conseguente collisione con il manipolatore o altre situazioni che comportano gravi lesioni o danni.
• Quando si riaccende l'alimentazione
  Quando si spegne e riaccende il controller, spegnere il controller e attendere almeno cinque secondi prima di riaccenderlo.