Procedura di accensione
Per i nomi e le posizioni dei connettori, vedere di seguito.
Nome e funzioni dei componenti
Controllare il collegamento con il manipolatore.
Controllare il collegamento tra il connettore M/C POWER e il connettore M/C SIGNAL.Controllare il collegamento tra il connettore I/O di sicurezza e il connettore di ingresso arresto di emergenza.
Collegare la spina di bypass TP alla porta TP.
Collegare il cavo di alimentazione CA alla presa di corrente.
Accendere il controller con l'interruttore POWER.
Quando il controller si avvia normalmente, circa 30 secondi dopo l'accensione, il LED a 7 segmenti lampeggia con l'indicazione
(----).Se viene visualizzato un errore, controllare i collegamenti ai punti da (1) a (5), quindi spegnere e riaccendere. Se viene visualizzato un errore anche dopo aver verificato i collegamenti e aver spento e riacceso l'alimentazione, contattare il fornitore.
ATTENZIONE
Disinserire l'alimentazione prima che il LED a 7 segmenti lampeggi ---- per non causare un malfunzionamento del controller.
PUNTI CHIAVE
Dopo l'accensione di un controller dotato di ventola di raffreddamento interna, la ventola ruoterà per circa 10 secondi. Quindi, la ventola di raffreddamento interna del controller smette di girare. La ventola riprende a girare quando si avvia il funzionamento del robot (motore acceso).
Una volta avviato correttamente il controller, eseguire i seguenti controlli.
Controllo Procedura Risultati Operazione di arresto di emergenza Premere l'interruttore arresto di emergenza con il motore alimentato. Sul LED a 7 segmenti del controller viene visualizzato EP.
L'arresto di emergenza viene visualizzato in Epson RC+.
Operazione di protezione Azionare la protezione con il motore alimentato. Sul LED a 7 segmenti del controller viene visualizzato SO.
La protezione viene visualizzata in Epson RC+.
PUNTI CHIAVE
Se i risultati sono diversi, eseguire i seguenti controlli. Se la situazione non migliora, contattare il fornitore.
- Controllare i cablaggi.
- Controllare le funzioni assegnate agli I/O di sicurezza.
Se sono impostate diverse funzioni di sicurezza, controllare le funzioni di sicurezza assegnate.
| Controllo | Procedura | Risultati |
|---|---|---|
| SLS_T | Utilizzare TP per passare alla modalità TEACH. | Sul monitor I/O, l'abilitazione e la disabilitazione di SLS vengono commutate insieme all'ingresso |
| Soft axis limiting | Entrare intenzionalmente nell'area con uno spostamento del robot o con altri metodi*1 | Passa allo stato STO |
| Uscita STO | Azionare il pulsante di arresto di emergenza o la protezione per passare allo stato STO | Immissione delle modifiche del dispositivo di sicurezza collegato |
| Uscita di arresto di emergenza | Premere il pulsante arresto di emergenza | Immissione delle modifiche del dispositivo di sicurezza collegato |
| Uscita di abilitazione | Afferrare l'interruttore Abilita | Immissione delle modifiche del dispositivo di sicurezza collegato |
| Uscita SLS_T | Utilizzare TP per passare alla modalità TEACH. | Immissione delle modifiche del dispositivo di sicurezza collegato |
*1 Per uscire dall'area riservata, passare alla modalità TEACH utilizzando TP.