Procedimiento de encendido
Para conocer los nombres de los conectores y sus ubicaciones, consulte lo siguiente.
Nombre de las piezas y sus funciones
Compruebe la conexión con el manipulador.
Compruebe la conexión entre el conector M/C POWER y el conector M/C SIGNAL.Compruebe la conexión entre el conector de E/S de seguridad y el conector de entrada de parada de emergencia.
Conecte el enchufe de derivación TP al puerto TP.
Conecte cable de alimentación de CA a una toma de corriente.
Colocar el interruptor de ALIMENTACIÓN del controlador en la posición de encendido.
Si el Controlador se inicia con normalidad, unos 30 segundos después de encender la alimentación, el LED de 7 segmentos parpadea
(----).Si se muestra un error, compruebe las conexiones en los pasos (1) a (5) y apague la alimentación y vuelva a encenderla. Si se muestra un error incluso después de comprobar las conexiones y apagar y volver a encender la alimentación, póngase en contacto con el proveedor.
PRECAUCIÓN
Apagar la alimentación antes de que el LED de 7 segmentos parpadee ---- puede provocar un mal funcionamiento del controlador.
PUNTOS CLAVE
Después de encender un controlador que tenga un ventilador de refrigeración interno, el ventilador girará durante unos 10 segundos. A continuación, el ventilador de refrigeración interno del Controlador dejará de girar. El ventilador volverá a girar cuando se inicie el funcionamiento del robot (motor ON).
Una vez que el controlador se inicie correctamente, realice las siguientes comprobaciones.
Comprobación Procedimiento Resultados Funcionamiento de la parada de emergencia Presione el conmutador de parada de emergencia con el motor energizado. EP aparece en el LED de 7 segmentos del Controlador.
La parada de emergencia aparece en el Epson RC+.
Funcionamiento de la protección Utilice la protección con el motor energizado. SO aparece en el LED de 7 segmentos del Controlador.
La protección aparece en el Epson RC+.
PUNTOS CLAVE
Si los resultados son diferentes, realice las siguientes comprobaciones. Si aún no se observa ninguna mejora, póngase en contacto con el proveedor.
- Compruebe el cableado.
- Compruebe las funciones asignadas a la E/S de seguridad.
Si se establecen varias funciones de seguridad, compruebe las funciones de seguridad asignadas.
| Comprobación | Procedimiento | Resultados |
|---|---|---|
| SLS_T | Utilice TP para cambiar al modo TEACH. | En el monitor de E/S, la habilitación y deshabilitación de SLS cambiará junto con la entrada |
| Limitación de eje suave | Acceder intencionalmente al área usando el avance u otros medios *1 | Cambia al estado STO |
| Salida de STO | Utilizar el botón de parada de emergencia o la protección para cambiar al estado STO | Entrada de cambios en el dispositivo de seguridad conectado |
| Salida de parada de emergencia | Presionar el botón de parada de emergencia | Entrada de cambios en el dispositivo de seguridad conectado |
| Habilitar la salida | Agarrar el conmutador de activación | Entrada de cambios en el dispositivo de seguridad conectado |
| Salida SLS_T | Utilice TP para cambiar al modo TEACH. | Entrada de cambios en el dispositivo de seguridad conectado |
*1 Para salir del área restringida, cambie al modo TEACH mediante TP.