Procedimento de ativação
Para os nomes dos conectores e respetivas localizações, consulte o seguinte.
Nomes das peças e respetivas funções
Verifique a ligação com o Manipulador.
Verifique a ligação entre o conector M/C POWER e o conector M/C SIGNAL.Verifique a ligação entre o conector E/S de proteção e o conector de entrada de paragem de emergência.
Ligue a ficha de derivação TP à porta TP.
Ligue o cabo de alimentação CA à tomada elétrica.
Ligue o interruptor POWER do Controlador.
Quando o Controlador inicia normalmente, cerca de 30 segundos após ligar a alimentação, o LED de 7 segmentos irá piscar
(----).Se for apresentado um erro, verifique as ligações nos passos (1) a (5) e desligue e ligue novamente a alimentação. Se for apresentado um erro mesmo depois de verificar as ligações e de desligar e ligar novamente a alimentação, contacte o fornecedor.
ATENÇÃO
Desligar a alimentação antes de o LED de 7 segmentos piscar ---- pode causar um mau funcionamento do Controlador.
PONTOS-CHAVE
Depois de ligar um Controlador com ventoinha de refrigeração interna, a ventoinha roda durante cerca de 10 segundos. Depois, a ventoinha de refrigeração interna do Controlador para de rodar. A ventoinha começa a rodar novamente após o início do funcionamento do robô (motor ligado).
Assim que o Controlador for iniciado com êxito, execute as seguintes verificações.
Verificar Procedimento Resultados Funcionamento da paragem de emergência Prima o interruptor de paragem de emergência com o motor energizado. EP é apresentado no LED de 7 segmentos do Controlador.
A paragem de emergência é apresentada no Epson RC+.
Operação da proteção Opere a proteção com o motor energizado. SO é apresentado no LED de 7 segmentos do Controlador.
A proteção é apresentada no Epson RC+.
PONTOS-CHAVE
Se os resultados forem diferentes, execute as seguintes verificações. Se ainda não houver melhoria, entre em contacto com o fornecedor.
- Verifique a cablagem.
- Verifique as funções atribuídas à E/S de proteção.
Se houver várias funções de proteção definidas, verifique as funções de proteção atribuídas.
| Verificar | Procedimento | Resultados |
|---|---|---|
| SLS_T | Use o TP para mudar para o modo TEACH. | No monitor de E/S, a ativação e desativação do SLS serão alternadas em conjunto com a entrada |
| Limitação do eixo suave | Entre intencionalmente na área usando a movimentação manual ou outros meios *1 | Alterações ao estado STO |
| Saída STO | Utilize o botão de paragem de emergência ou a proteção para mudar para o estado STO | Entrada de alterações do dispositivo de segurança ligado |
| Saída de paragem de emergência | Prima o botão de paragem de emergência | Entrada de alterações do dispositivo de segurança ligado |
| Saída de ativação | Segure no interruptor de ativação | Entrada de alterações do dispositivo de segurança ligado |
| Saída SLS_T | Use o TP para mudar para o modo TEACH. | Entrada de alterações do dispositivo de segurança ligado |
*1 Para escapar da área restrita, mude para o modo TEACH usando a TP.