Connexion d’un interrupteur d’arrêt d’urgence

Emplacements de connexion de l’interrupteur d’arrêt d’urgence

Un interrupteur d’arrêt d’urgence peut être connecté aux emplacements suivants :

• Interrupteur d’arrêt d’urgence monté sur le pupitre d’apprentissage
• Connecteur d’entrée d’arrêt d’urgence
• Port configuré pour l’arrêt d’urgence pour le connecteur d’E/S de sécurité (par défaut : configuré)
  Reportez-vous à la section suivante.
  Connexions : Connecteur d’E/S de sécurité
  Configurations : « Safety Function Manual du contrôleur de robot »

Interrupteur d’arrêt d’urgence

Utilisez un interrupteur d’arrêt d’urgence remplissant les conditions suivantes et conforme aux normes de sécurité applicables (telles que CEI 60947-5-5).

• Interrupteur à bouton-poussoir normalement fermé
• Interrupteur ne pouvant pas se réinitialiser automatiquement
• Interrupteur de type champignon rouge
• Interrupteur avec deux contacts de forme B

POINTS CLÉS

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L’entrée d’arrêt d’urgence est dotée d’une conception de circuit redondant. Si l’état de ces circuits redondants diffère de deux secondes ou plus, le système le reconnaît comme une erreur dans le circuit d’arrêt d’urgence. Pour cette raison, assurez-vous que l’interrupteur d’arrêt d’urgence a deux contacts de forme B et effectuez la connexion en vous reportant à la section suivante.

Exemples de câblage

Tous les emplacements avec des capacités de démarrage doivent disposer d’une fonction d’arrêt d’urgence.

Vérification du fonctionnement de l’interrupteur d’arrêt d’urgence

Une fois l’interrupteur d’arrêt d’urgence connecté au connecteur d’entrée d’arrêt d’urgence, veillez à utiliser la procédure suivante pour vérifier le fonctionnement de l’interrupteur afin d’assurer la sécurité avant d’utiliser le manipulateur.

1. Avec l’interrupteur d’arrêt d’urgence enfoncé, mettez sous tension pour démarrer le contrôleur.
2. Vérifiez que la LED à 7 segments du contrôleur affiche ce qui suit.
   
3. Vérifiez que [Arrêt d'Urgence] s’affiche dans la barre d’état d’Epson RC+.
4. Relâchez l’interrupteur d’arrêt d’urgence.
5. Exécutez l’instruction RESET.
   Sélectionnez [Outils] - [Gestionnaire robot], cliquez sur le bouton [Réinitialiser] et exécutez l’instruction RESET.
6. Vérifiez que la LED ci-dessous s’éteint et que l’affichage de [Arrêt d'Urgence] disparaît de la barre d’état.
   

Récupération à partir d’un état d’arrêt d’urgence

Avant de procéder à la récupération à partir d’un état d’arrêt d’urgence, suivez la procédure de contrôle de sécurité spécifiée pour le système.
Une fois le contrôle de sécurité terminé, effectuez les opérations suivantes pour réinitialiser l’état d’arrêt d’urgence.

• Réinitialisation de l’interrupteur d’arrêt d’urgence
• Exécution de l’instruction RESET