Collegamento di un interruttore arresto di emergenza
Punti di collegamento di un interruttore arresto di emergenza
L'interruttore arresto di emergenza può essere collegato nei seguenti punti:
- Interruttore arresto di emergenza collegato al Teach Pendant
- Connettore di ingresso arresto di emergenza
- Porta configurata per arresto di emergenza per connettore I/O di sicurezza (impostazione predefinita: configurata)
Vedere il seguente capitolo.
Collegamenti: Connettore I/O di sicurezza
Configurazioni: "Manuale delle funzioni di sicurezza del controller robot"
Interruttore arresto di emergenza
Utilizzare un interruttore arresto di emergenza che soddisfi le seguenti condizioni e sia conforme agli standard di sicurezza pertinenti (come IEC 60947-5-5).
- Interruttore a pulsante normalmente chiuso
- Interruttore non ripristinabile automaticamente
- Interruttore a pulsante tondo rosso
- Interruttore con due contatti di forma B
PUNTI CHIAVE
L'ingresso di arresto di emergenza ha un design a circuiti ridondanti. Se lo stato dei circuiti ridondanti differisce di almeno due secondi, il sistema riconosce un errore nel circuito di arresto di emergenza. Pertanto, accertarsi che l'interruttore arresto di emergenza disponga di due contatti di forma B e collegarlo facendo riferimento al seguente capitolo.
Tutte le posizioni con funzionalità di avvio devono avere una funzione di arresto di emergenza.
Prova di funzionamento dell'interruttore arresto di emergenza
Dopo aver collegato l'interruttore arresto di emergenza al connettore di ingresso arresto di emergenza, utilizzare sempre la seguente procedura per controllare il funzionamento dell'interruttore, in modo da garantire la sicurezza prima di utilizzare il manipolatore.
- Con l'interruttore arresto di emergenza premuto, attivare l'alimentazione per avviare il controller.
- Verificare che il LED a 7 segmenti del controller visualizzi quanto segue.
- Verificare che [EStop] sia visualizzato sulla barra di stato di Epson RC+.
- Rilasciare l'interruttore arresto di emergenza.
- Eseguire l'istruzione RESET.
Selezionare [Tools] - [Robot Manager], fare clic sul pulsante [Reset] ed eseguire l'istruzione RESET. - Verificare che il LED si spenga e che l'indicazione [EStop] scompaia dalla barra di stato.
Ripristino da uno stato di arresto di emergenza
Prima del ripristino dallo stato di arresto di emergenza, seguire la procedura di controllo di sicurezza specificata per il sistema.
Terminato il controllo di sicurezza, eseguire le seguenti operazioni per ripristinare lo stato di arresto di emergenza.
- Ripristino dell'interruttore arresto di emergenza
- Esecuzione dell'istruzione RESET