Tabella delle specifiche

Voce	Specifiche
Nome della macchina	Controller robot
Serie del prodotto	RC800L
Modello	R137AN: per serie LA-A
Controllo del manipolatore robot	Linguaggio di programmazione e software di controllo robot	Epson RC+ (linguaggio robotico multitasking)
	Controllo velocità	Durante il controllo PTP	Programmabile da 1 a 100%
		Durante il controllo CP	Può essere programmato specificando la velocità effettiva
	Controllo accelerazione/decelerazione	Durante il controllo PTP	Programmabile da 1 a 100% e accelerazione automatica
		Durante il controllo CP	Può essere programmato specificando l'accelerazione effettiva
Metodo operativo	Metodo PTP (Point-To-Point) Metodo CP (Continuous Path)
Capacità di memoria	Dimensioni massime oggetto	4 MB
	Area dati punti	1000 punti/file
	Area variabile di backup	Max. 768 kB (inclusa area delle tabelle di gestione) Sono disponibili 400 variabili del tipo String (ipotizzando 1024 byte). Per gli altri tipi (Boolean, Byte, Double, Int32, Int64, Integer, Long, Real, Short, Ubyte, UInt32, UInt64 e Ushort) sono disponibili 4000 variabili.
Segnali I/O esterni (standard)	I/O di sicurezza	Ingressi	5, percorso ridondante	Le funzioni assegnate possono essere modificate da "Safety Function Manager"
		Uscite	3, percorso ridondante
	I/O standard	Ingressi	24	8 ingressi/8 uscite hanno assegnazioni per funzioni remote Le assegnazioni possono essere modificate
		Uscite	16
Interfaccia di comunicazione (standard)	Ethernet	1 porta 10BASE-T, 100BASE-TX, 1000BASE-T
	Porta USB per connessione PC sviluppo	1 porta, TypeB
	Porta di memoria	1 porta, TypeA Utilizzare un dispositivo di memoria USB che soddisfi le seguenti condizioni: - Compatibile con lo standard USB 2.0/3.0 - Formato FAT32 - Nessuna caratteristica di sicurezza (non è possibile utilizzare dispositivi di memoria USB che richiedono l'immissione di una password) - Formato MBR * Utilizzando lo strumento "Media Creation Tool" di Microsoft, la memoria USB sarà in formato GPT. Pertanto, sarà necessario eseguire una conversione al formato MBR.
Opzioni	Interfaccia di comunicazione	I/O fieldbus	PROFIBUS-DP	È possibile aggiungere uno degli elementi indicati a sinistra
			DeviceNet
			CC-Link
			EtherNet/IP
			PROFINET
			EtherCAT
Funzioni protettive *1	Modalità a bassa potenza, frenata dinamica, rilevamento sovraccarico, rilevamento errore coppia, rilevamento errore velocità, scostamento posizione, rilevamento eccesso di scostamento velocità, rilevamento surriscaldamento, rilevamento guasto ventola (esclusi i controller che non dispongono di una ventola), rilevamento fusione relè, rilevamento sovratensione, rilevamento bassa tensione di alimentazione CA, rilevamento anomalia di temperatura
Alimentazione	Da 200 a 240 V CA Monofase, 50 o 60 Hz
Capacità nominale massima	2,5 kVA (varia in base al modello di manipolatore)
Corrente a pieno carico	15,0 A
Corrente nominale di cortocircuito	5 kA
Impedenza dell'anello di guasto massima consentita	TN: 0,32 Ω TT: 200 Ω
Resistenza di isolamento	Min. 100 MΩ
Temperatura ambiente	Installazione	Da 5 a 40 °C
	Trasporto, stoccaggio	- Da 20 a 60 °C
Umidità ambientale relativa	Installazione	Da 20 a 80% (senza condensa)
	Trasporto, stoccaggio	Da 10 a 90% (senza condensa)
Peso *2	11 kg
Classe di protezione	IP20
Resistenza alle vibrazioni	Frequenza: da 10 a 57 Hz Ampiezza: 0,075 mm Frequenza: da 57 Hz a 150 Hz Accelerazione: 9,8 m/s2 10 volte ciascuna nelle direzioni X, Y e Z
Resistenza agli urti	Accelerazione: 50 m/s2 Tempo di applicazione: 30 ms 3 volte ciascuna nelle direzioni X, Y e Z
Categoria sovratensioni	2
Livello di inquinamento	2

*1 Funzione di memoria termica non disponibile.

*2 Sul corpo del controller è presente l'etichetta con il peso.
Quando si trasporta o si sposta il controller, controllare il peso e prestare attenzione alla schiena durante il sollevamento.
Inoltre, prestare attenzione a non intrappolare o ferire mani, piedi o altre parti del corpo in caso di caduta.