Entradas de segurança

As entradas de segurança têm um design de circuito redundante e ocorre um erro se as entradas forem incompatíveis por dois ou mais segundos.
As entradas de segurança têm cinco canais, com terminais de entrada independentes e um terminal de 24 V/GND (COM) comum aos cinco canais.
Ao ligar os fios, verifique as atribuições dos pinos do conector de E/S de proteção na disposição do sinal.

Especificações da entrada de segurança

Especificações da interface
Para utilizar as entradas de segurança, é necessária uma fonte de alimentação externa com certificação SELV.
O fio a ligar deve ser AWG24 a 16 ou processado com terminais tubulares e o comprimento deve ser 20 m ou menos.
Verifique as especificações XW4M/XW4N para mais informações sobre os conectores e as ligações de fios.

Funções disponíveis
As seguintes funções estão disponíveis quando configuradas no "Safety Function Manager". Para mais informações sobre as definições, consulte o seguinte manual.
"Controlador do robô - Manual da função de segurança"

• Paragem de emergência
• Proteção (SG)

Especificações elétricas de entrada de segurança
Faixa de tensão de entrada: 12 a 24 V ±10%
Tensão ligada: 11 V (Min.)
Tensão desligada: 5 V (máx.)
Corrente de entrada: Tip. 11 mA a 24 V

O circuito de entrada utiliza um fotoacoplador bidirecional, pelo que são possíveis dois tipos de ligações. Consulte os exemplos de ligação.

Periféricos ligados
Os dispositivos de segurança que podem ser ligados a entradas de segurança são apresentados na tabela seguinte.
Os dispositivos de segurança com impulsos de diagnóstico devem ter uma largura máxima de impulso de 500 us e um intervalo mínimo de impulso de diagnóstico de 20 ms.

Nome do dispositivo	Certificação
Cortina a laser	IEC61496-1 Type4
Scanner a laser	IEC61496-1 Type3
PLC de segurança	IEC61131-2
Interruptor de segurança	IEC60947-5-1