Entrées de sécurité

Les entrées de sécurité sont dotées d’une conception de circuit redondant et une erreur se produit si les entrées ne correspondent pas pendant deux secondes ou plus.
Les entrées de sécurité ont cinq canaux, avec des bornes d’entrée indépendantes et une borne 24 V/GND (COM) commune aux cinq canaux.
Lors de la connexion des fils, vérifiez les affectations des broches du connecteur d’E/S de sécurité dans la disposition des signaux.

Spécifications des entrées de sécurité

Spécifications d’interface
Pour utiliser les entrées de sécurité, une alimentation externe certifiée SELV est nécessaire.
Le fil à connecter doit être de AWG24 à 16 ou traité avec embouts, et la longueur doit être de 20 m ou moins.
Consultez les spécifications XW4M/XW4N pour plus de détails sur les connecteurs et les connexions des fils.

Fonctions disponibles
Les fonctions suivantes sont disponibles lorsqu’elles sont configurées dans le « Gestionnaire des fonctions de sécurité ». Pour plus d’informations sur les réglages, reportez-vous au manuel suivant.
« Safety Function Manual du contrôleur de robot »

• Arrêt d’urgence
• Sécurité (SG)

Spécifications électriques des entrées de sécurité
Plage de tension d’entrée : +12 à 24 V ±10 %
Tension de marche : +11 V (min.)
Tension d’arrêt : +5 V (max.)
Courant d’entrée : 11 mA typique à +24 V

Le circuit d’entrée utilise un photocoupleur bidirectionnel, donc deux types de connexions sont possibles. Reportez-vous aux exemples de connexion.

Périphériques connectés
Les dispositifs de sécurité pouvant être connectés aux entrées de sécurité sont indiqués dans le tableau suivant.
Les dispositifs de sécurité avec impulsions de diagnostic doivent avoir une durée d’impulsion maximale de 500 us et un intervalle d’impulsion de diagnostic minimal de 20 ms.

Nom de périphérique	Certification
Rideau laser	IEC61496-1 Type4
Scanner laser	IEC61496-1 Type3
PLC de sécurité	IEC61131-2
Interrupteur de sécurité	IEC60947-5-1