Inspektion

Zeitplan für die Inspektion

Die Inspektionspunkte sind in fünf Stufen unterteilt (täglich, nach 1 Monat, nach 3 Monaten, nach 6 Monaten und nach 12 Monaten), wobei in jeder Stufe weitere Punkte hinzukommen. Wenn der Manipulator jedoch mehr als 250 Stunden im Monat eingeschaltet und betrieben wird, sind alle 250, 750, 1500 und 3000 Stunden zusätzliche Inspektionen durchzuführen.

	Inspektionspunkt
	Tägliche Inspektion	1-monatige Inspektion	3-monatige Inspektion	6-monatige Inspektion	12-monatige Inspektion	Überholung (Austausch von Teilen)
1 Monate (250 Stunden)	Täglich durchführen	✓
2 Monate (500 Stunden)		✓
3 Monate (750 Stunden)		✓	✓
4 Monate (1.000 Stunden)		✓
5 Monate (1.250 Stunden)		✓
6 Monate (1.500 Stunden)		✓	✓	✓
7 Monate (1.750 Stunden)		✓
8 Monate (2.000 Stunden)		✓
9 Monate (2.250 Stunden)		✓	✓
10 Monate (2.500 Stunden)		✓
11 Monate (2.750 Stunden)		✓
12 Monate (3.000 Stunden)		✓	✓	✓	✓
13 Monate (3.250 Stunden)		✓
︙	︙	︙	︙	︙	︙	︙
(20.000 Stunden)						✓

Inspektionsdetails

Inspektionspunkte

Inspektionspunkt	Inspektionsort	Tägliche Inspektion	1-monatige Inspektion	3-monatige Inspektion	6-monatige Inspektion	12-monatige Inspektion
Lose Schrauben: Auf Klappergeräusche prüfen	Handmontagebolzen	✓	✓	✓	✓	✓
	Manipulator-Montagebolzen	✓	✓	✓	✓	✓
Auf lose Steckverbindungen prüfen	Manipulatorseite außen (Anschlussplatte usw.)	✓	✓	✓	✓	✓
Prüfung auf Mängel Anhaftende Verschmutzungen entfernen usw.	Gesamter Manipulator	✓	✓	✓	✓	✓
	Externe Kabel		✓	✓	✓	✓
Verformungen und Fehlausrichtungen korrigieren.	Sicherheitsabsperrungen usw.	✓	✓	✓	✓	✓
Funktion der Bremsen prüfen	Gelenk #3	✓	✓	✓	✓	✓
Überprüfung auf abnormale Betriebsgeräusche und Vibrationen	Gesamter Manipulator	✓	✓	✓	✓	✓

Inspektionsmethoden

Inspektionspunkt	Inspektionsmethode
Auf lose oder klappernde Schrauben prüfen	Prüfen Sie mit einem Innensechskantschlüssel oder einem ähnlichen Werkzeug, ob die Handmontagebolzen und die Manipulator-Installationsschrauben nicht locker sind. Wenn die Schrauben locker sind, lesen Sie den folgenden Abschnitt und ziehen Sie sie mit dem richtigen Drehmoment nach. Anziehen der Innensechskantschrauben
Auf lose Steckverbindungen prüfen	Stellen Sie sicher, dass keine Steckverbinder locker sind. Wenn ein Steckverbinder locker ist, befestigen Sie ihn so, dass er sich nicht löst.
Prüfung auf Mängel Anhaftende Verschmutzungen entfernen usw.	Überprüfen Sie das Aussehen des Manipulators und reinigen Sie ihn von Staub oder anderen anhaftenden Fremdkörpern. Überprüfen Sie das Aussehen der Kabel in puncto Mängel und stellen Sie sicher, dass sie nicht abgeklemmt sind.
Korrigieren von Verformungen und Fehlausrichtungen	Prüfen Sie, ob die Sicherheitsabsperrungen und andere Komponenten evtl. falsch ausgerichtet sind. Wenn sie falsch ausgerichtet sind, bringen Sie sie wieder in die ursprüngliche Position.
Funktion der Bremsen prüfen	Vergewissern Sie sich bei ausgeschaltetem Motor, dass die Welle nicht abfällt. Wenn die Welle bei ausgeschaltetem Motor abfällt und die Bremse nicht gelöst ist, wenden Sie sich an den Lieferanten. Wenden Sie sich auch an den Lieferanten, wenn sich die Bremsen trotz der Durchführung eines Bremslösevorgangs nicht lösen.
Überprüfung auf abnormale Betriebsgeräusche und Vibrationen	Achten Sie auf ungewöhnliche Geräusche und Vibrationen während des Betriebs. Wenn Sie etwas Ungewöhnliches feststellen, wenden Sie sich an den Lieferanten.