Inspeção

Calendário de inspeção

Os itens de inspeção são divididos em cinco fases (diária, 1 mês, 3 meses, 6 meses e 12 meses), com itens adicionais em cada fase. No entanto, se o Manipulador for alimentado e operado durante mais de 250 horas num mês, adicione itens de inspeção a cada 250, 750, 1 500 e 3 000 horas.

	Item de inspeção
	Inspeção diária	Inspeção de 1 mês	Inspeção de 3 mês	Inspeção de 6 mês	Inspeção de 12 mês	Revisão (substituição de peças)
1 meses (250 horas)	Executar diariamente	✓
2 meses (500 horas)		✓
3 meses (750 horas)		✓	✓
4 meses (1.000 horas)		✓
5 meses (1.250 horas)		✓
6 meses (1.500 horas)		✓	✓	✓
7 meses (1.750 horas)		✓
8 meses (2.000 horas)		✓
9 meses (2.250 horas)		✓	✓
10 meses (2.500 horas)		✓
11 meses (2.750 horas)		✓
12 meses (3.000 horas)		✓	✓	✓	✓
13 meses (3.250 horas)		✓
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(20 000 horas)						✓

Detalhes da inspeção

Itens a inspecionar

Item de inspeção	Local a inspecionar	Inspeção diária	Inspeção de 1 mês	Inspeção de 3 mês	Inspeção de 6 mês	Inspeção de 12 mês
Parafusos desapertados: verificar se os parafusos estão soltos	Parafusos para a montagem da mão	✓	✓	✓	✓	✓
	Parafusos de instalação do Manipulador	✓	✓	✓	✓	✓
Verificar se existem conectores soltos	Lado do Manipulador externo (Placa de conectores, etc.)	✓	✓	✓	✓	✓
Inspeção de falhas Limpar sujidade acumulada, etc.	Todo o Manipulador	✓	✓	✓	✓	✓
	Cabos externos		✓	✓	✓	✓
Corrija deformações e desalinhamentos.	Barreiras de proteção, etc.	✓	✓	✓	✓	✓
Verificar o funcionamento do travão	Junta #3	✓	✓	✓	✓	✓
Verificar se existe ruído e vibração de funcionamento anormal	Todo o Manipulador	✓	✓	✓	✓	✓

Métodos de inspeção

Item de inspeção	Método de inspeção
Verificar se existem parafusos desapertados ou soltos	Utilizando uma chave Allen ou ferramenta similar, certifique-se de que os parafusos de montagem da mão e os parafusos de instalação do Manipulador não estão soltos. Se os parafusos estiverem soltos, consulte a secção seguinte e reaperte com o binário adequado. Apertar os parafusos sextavados
Verificar se existem conectores soltos	Certifique-se de que não existem conectores soltos. Se um conector estiver solto, volte a encaixá-lo para que não se solte.
Inspeção de falhas Limpar sujidade acumulada, etc.	Verifique o aspeto do Manipulador, e limpe pó ou outras substâncias que tenham acumulado. Verifique se existem falhas nos cabos, e certifique-se de que não estão desligados.
Corrigir deformações e desalinhamentos	Verifique se existe desalinhamento das barreiras de proteção e outros componentes. Se existir desalinhamento, corrija para a posição original.
Verificar o funcionamento do travão	Com o motor desligado, certifique-se de que o veio não cai. Se o veio cair enquanto o motor estiver desligado e o travão não for libertado, contacte o fornecedor. Além disso, contacte o fornecedor se o travão não for libertado apesar de executar a operação de libertação do travão.
Verificar se existe ruído e vibração de funcionamento anormal	Verifique se existem ruídos e vibrações anormais durante o funcionamento. Se detetar alguma anomalia, contacte o fornecedor.