Application de graisse
Les arbres cannelés à billes et les réducteurs nécessitent un graissage périodique. Veillez à utiliser la graisse spécifiée.
ATTENTION
- Veillez à ce qu’il ne manque pas de graisse. En cas de manque de graisse, des rayures et d’autres défauts peuvent se produire sur la glissière, non seulement entravant les performances maximales, mais nécessitant également des réparations longues et coûteuses.
- Si de la graisse pénètre dans les yeux ou la bouche ou adhère à la peau, prenez les mesures suivantes :
En cas de contact avec les yeux
Après avoir rincé abondamment les yeux à l’eau claire, consultez un médecin.
En cas de contact avec la bouche
En cas d’ingestion, ne vous faites pas vomir et consultez un médecin.
En cas de contamination de la bouche, rincez abondamment à l’eau.
En cas d’adhérence à la peau
Rincez à l’eau et au savon.
| Pièce | Intervalle | Graisse | Procédure d’application de graisse | |
|---|---|---|---|---|
| Articulation #1 Articulation #2 | Réducteur | Lorsque la révision est effectuée | - | Cette procédure ne peut être effectuée que par des ingénieurs de maintenance dûment formés. Pour plus d’informations, veuillez contacter le fournisseur. |
| Articulation #3 | Unité d’arbre cannelé à billes | 100 km (50 premiers km) parcourus | AFB * | « Application de graisse sur l’unité d’arbre cannelé à billes » (Voir ci-dessous.) |
* Utilisez la graisse ci-dessous.
Nom du produit : Graisse THK AFB-LF
Fabricant : THK Co., LTD.
URL : https://www.thk.com/ (opens new window)
Unité d’arbre cannelé à billes de l’articulation #3
L’intervalle recommandé pour effectuer le graissage est lorsque l’unité a parcouru 100 km. Cependant, l’intervalle peut également être confirmé à partir de l’état de la graisse. Comme indiqué sur la figure, appliquez de la graisse lorsque la graisse devient noire ou sèche.
| Graisse normale | Graisse noircie |
|---|---|
 |  |
Pour la première fois seulement, appliquez de la graisse après avoir parcouru 50 km.
POINTS CLÉS
Lors de l’utilisation d’Epson RC+, l’intervalle recommandé pour l’application de graisse sur l’unité d’arbre cannelé à billes peut être consulté dans la boîte de dialogue [Maintenance] dans Epson RC+.
Application de graisse sur l’unité d’arbre cannelé à billes
| Nom | Quantité | Remarque | |
|---|---|---|---|
| Graisse utilisée | Graisse pour arbres cannelés à billes (Graisse AFB) | Quantité appropriée | - |
| Outils utilisés | Chiffon d’essuyage | 1 | Pour essuyer la graisse (axe de l’arbre) |
| Tournevis cruciforme | 1 | Pour retirer la bande de serrage Modèles salle blanche uniquement |
POINTS CLÉS
Lors de l’application de graisse, veillez à couvrir la main et l’équipement périphérique afin que, si de la graisse tombe dessus, cela n’affecte pas leurs performances.
Mettez le contrôleur sous tension.
Abaissez l’arbre jusqu’à la limite inférieure de l’une des manières suivantes.
Tout en appuyant sur le contacteur d'ouverture des freins, abaissez manuellement l'arbre jusqu'à la limite inférieure.
POINTS CLÉS
Lorsque vous appuyez sur le contacteur d’ouverture des freins, faites attention à l’arbre qui descend ou tourne sous le poids de la main.
À l’aide d’Epson RC+, [Outils] - [Gestionnaire robot] - panneau [Déplacement & enseignement], abaissez l’arbre jusqu’à la limite inférieure.
POINTS CLÉS
Assurez-vous que la main n’interfère pas avec l’équipement périphérique ou d’autres objets.
Symbole Description a Bras #1 b Bras #2 c Arbre d Contacteur d'ouverture des freins de l'articulation #3 Mettez le contrôleur hors tension.
Essuyez la vieille graisse sur l’arbre et appliquez de la graisse neuve.
La zone d’application de la graisse va de l’extrémité de l’écrou cannelé à la butée mécanique.
Symbole Description a Zone d’application b Butée mécanique c Arbre d Écrou cannelé La graisse doit être appliquée sur les rainures hélicoïdales et verticales de l’arbre cannelé à billes afin que les rainures soient remplies uniformément.
Exemple d’application de graisse
Mettez le contrôleur sous tension.
Démarrez le gestionnaire de robot et déplacez l’arbre vers la position d’origine. Veillez à ne pas heurter d’équipement périphérique.
Après le déplacement vers la position d’origine, effectuez un mouvement de va-et-vient avec l’arbre. Le mouvement de va-et-vient est exécuté de la limite supérieure à la limite inférieure à l’aide du programme de fonctionnement en mode faible puissance. Effectuez le mouvement pendant environ 5 minutes pour permettre à la graisse de se répandre.
Mettez le contrôleur sous tension.
Essuyez tout excès de graisse au niveau de l’extrémité de l’écrou cannelé et de la section de la butée mécanique.
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Extrémité de l’écrou cannelé |