Applicazione del lubrificante
Le scanalature delle viti a ricircolo di sfere e i riduttori richiedono una lubrificazione periodica. Utilizzare solo il lubrificante specificato.
ATTENZIONE
- Prestare attenzione che il lubrificante non si esaurisca. Se il lubrificante si esaurisce, sulla slitta possono comparire graffi e altri difetti, che non solo compromettono le prestazioni, ma richiedono anche molto tempo e denaro per la riparazione.
- Se il lubrificante penetra negli occhi o in bocca, oppure aderisce alla pelle, adottare le seguenti misure:
Se penetra negli occhi
Dopo aver risciacquato accuratamente gli occhi con acqua pulita, consultare un medico.
Se penetra in bocca
In caso di ingestione, non indurre il vomito e consultare un medico.
Se la bocca è contaminata, sciacquarla abbondantemente con acqua.
Se aderisce alla pelle
Risciacquare con acqua e sapone.
| Componente | Intervallo | Lubrificante | Procedura di applicazione del lubrificante | |
|---|---|---|---|---|
| Giunto n. 1 Giunto n. 2 | Riduttore | Durante la revisione | - | Questa operazione può essere eseguita solo da tecnici dell'assistenza con una formazione adeguata. Per ulteriori informazioni, contattare il fornitore. |
| Giunto n. 3 | Unità scanalata con vite a ricircolo di sfere | Corsa di 100 km (primi 50 km) | AFB * | "Applicazione del lubrificante all'unità scanalata con vite a ricircolo di sfere" (Vedere di seguito.) |
* Utilizzare il seguente lubrificante.
Nome del prodotto: THK AFB-LF Grease
Produttore: THK Co., LTD.
URL: https://www.thk.com/ (opens new window)
Unità scanalata con vite a ricircolo di sfere del giunto n. 3
L'intervallo consigliato per la lubrificazione è quando l'unità ha percorso 100 km. Tuttavia, l'intervallo può anche essere verificato osservando le condizioni del lubrificante. Come illustrato in figura, applicare il lubrificante quando annerisce o si secca.
| Lubrificante normale | Lubrificante annerito |
|---|---|
 |  |
Solo la prima volta, lubrificare dopo 50 km.
PUNTI CHIAVE
Quando si utilizza Epson RC+, l'intervallo consigliato per l'applicazione del lubrificante all'unità scanalata con vite a ricircolo di sfere può essere visualizzato dalla finestra di dialogo [Maintenance] in Epson RC+.
Applicazione del lubrificante all'unità scanalata con vite a ricircolo di sfere
| Nome | Quantità | Nota | |
|---|---|---|---|
| Lubrificante utilizzato | Lubrificante per scanalature vite a ricircolo di sfere (lubrificante AFB) | Quanto basta | - |
| Attrezzi utilizzati | Panno per pulire | 1 | Per rimuovere il lubrificante (albero scanalato) |
| Cacciavite a stella | 1 | Per rimuovere la fascetta Solo modelli per camera bianca |
PUNTI CHIAVE
Quando si applica il lubrificante, coprire la mano e le apparecchiature periferiche in modo che, se il lubrificante dovesse contaminarle, non ne pregiudichi le prestazioni.
Accendere il controller.
Abbassare l'albero fino al limite inferiore in uno dei seguenti modi.
Tenendo premuto l'interruttore rilascio freno, abbassare manualmente l'albero fino al limite inferiore.
PUNTI CHIAVE
Quando si preme l'interruttore rilascio freno, prestare attenzione all'albero che scende o ruota sotto il peso della mano.
Utilizzando il pannello [Tools] - [Robot Manager] - [Jog & Teach] di Epson RC+, abbassare l'albero fino al limite inferiore.
PUNTI CHIAVE
Controllare che la mano non interferisca con apparecchiature periferiche o altri oggetti.
Simbolo Descrizione a Braccio n. 1 b Braccio n. 2 c Albero d Interruttore rilascio freno giunto n. 3 Spegnere il controller.
Rimuovere il lubrificante dall'albero e applicare il nuovo lubrificante.
L'area di applicazione del lubrificante va dall'estremità del dado scanalato all'arresto meccanico.
Simbolo Descrizione a Area di applicazione b Arresto meccanico c Albero d Dado scanalato Il lubrificante deve essere applicato alle scanalature elicoidali e verticali della scanalatura vite a ricircolo di sfere in modo che le scanalature siano riempite uniformemente.
Esempio di applicazione del lubrificante
Accendere il controller.
Avviare Robot Manager e spostare l'albero nella posizione di origine. Prestare attenzione a non colpire le apparecchiature periferiche.
Dopo lo spostamento nella posizione di origine, eseguire un movimento alternato con l'albero. Il movimento alternato viene eseguito dal limite superiore al limite inferiore utilizzando il programma di funzionamento in modalità a bassa potenza. Eseguire il movimento per circa 5 minuti per consentire al lubrificante di distribuirsi.
Accendere il controller.
Rimuovere il lubrificante in eccesso dall'estremità del dado scanalato e dalla sezione dell'arresto meccanico.
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Estremità del dado scanalato |