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  • 工业机器人 / 水平多关节机器人 RS-C系列手册
    • 005

      • 前言
        • 005-010

    • 010

      • RS4-C、RS6-C 机械手
        • 010-010

          • 关于安全
            • 010-010-020

        • 010-020

          • 规格
            • 010-020-020

        • 010-030

          • 环境与安装
            • 010-030-020

        • 010-040

          • 设定末端夹具
            • 010-040-020

              • 安装末端夹具
              • 安装相机和气动阀等
              • Weight设定与Inertia设定
              • 第3关节自动加/减速注意事项
        • 010-050

          • 动作范围
            • 010-050-020

    • 030

      • 定期维护
        • 030-010

    • 040

      • Appendix
        • 040-010

        • 040-020

        • 040-030

设定末端夹具

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