移设与保管
移设与保管注意事项
进行移设/保管/运输时，请注意下述条件。
请由经过我公司或销售商的入门培训的人员，来进行机械手及相关设备的移设与安装。并且，请务必遵守各国家或地区的法律法规。
警告
- 请由具有资格的作业人员进行司索、起重机起吊作业与叉车驾驶等搬运作业。如果由没有资格的作业人员进行作业，则可能会导致重伤或重大损害，非常危险。
注意
为了防止手指被机械手夹住，请在移设之前折叠机械臂，并用扎带等进行固定。
拆卸安装螺栓时，请进行支撑，以防机械手掉落。如果拆下安装螺栓，机械手将掉落，非常危险。
搬运机械手时，请固定在搬运器具上，或用手托住阴影处（第1机械臂的下面和底座下面），并由2人或以上人员进行搬运。托住第1机械臂和底座下面时，请小心不要夹住手或手指。
- RS4-C351*：约16 kg :35 lb（磅）
- RS6-C552*：约20 kg :44 lb（磅）
在吊装机械手时，请用手辅助以保持平衡。如果失去平衡，机械手可能掉落，非常危险。
长距离搬运时，请直接将机械手固定在搬运器具上以防翻倒。另外，请根据需要，进行与交货时相同的包装后再搬运。
若要将长期保管之后的机械手再次组装到机器人系统中使用时，请进行试运转，确认工作正常，之后切换为正规运转。
请在温度为-20℃至+60℃，湿度为10%至90%（不得结露）的条件下运输和保管机械手。
如果机械手在运输/保管期间产生结露，则请在消除结露之后打开电源。
运输期间，请勿施加过大的冲击或振动。
移设步骤
警告
请务必由2人或以上人员进行机械手的安装和移设作业。如下所示为机械手的重量。请充分注意，以免因机械手掉落而导致损害或被夹住手或脚等。
- RS4-C351*：约16 kg :35 lb（磅）
- RS6-C552*：约20 kg :44 lb（磅）
从天花板上拆下机械手时，支撑机械手，然后拆卸设置螺栓。如果在未提供支撑的状态下拆卸固定用的螺栓，则可能导致机械手掉落，非常危险。
关闭所有电源，并断开连接。
用手托住第1机械臂的下面，拆下安装螺栓后拆卸机械手。
符号 描述 a 重心位置