用户配线与配管
注意
- 请由经过认定的作业人员或有资格的人员进行配线作业。如果由不具备相关知识的人员进行配线作业，则可能会导致受伤或故障。
可用的电线和空气管已内置于电缆单元中。
配线（电线）
| 额定电压 | 容许电流值 | 导体标称截面积 | 备注 | |
|---|---|---|---|---|
| D-sub 15 pin | AC/DC 30V | 1A | 0.211 mm2 | 带屏蔽 |
| RJ45 | - | - | - | CAT5e同等规格 |
| 品牌 | 型号 | 规格 | ||
|---|---|---|---|---|
| D-sub 15 pin | 连接器 | Würth Elektronik | 61801524823 | 焊接型 |
| Fu-yao | DB-15MKAC00B0 | 焊接型 | ||
| 扣件 | Würth Elektronik | 61801525311 | 安装螺丝：#4-40 UNC | |
| Fu-yao | C03-15CLACAA0 | 安装螺丝：#4-40 UNC | ||
电缆两端连接器的相同编号针类已进行配线。
8pin (RJ45) Cat.5e同等规格
标准规格和洁净型&ESD规格的机械手，可以连接市售以太网电缆。
配管（空气管）
| 最大使用压力 | 数量 | 外径×内径 |
|---|---|---|
| 0.59Mpa (6 kgf/cm2: 86 psi) | 2 | ø6 mm × ø4 mm |
| 1 | ø4 mm × ø2.5 mm |
空气管的两端附带适用于外径ø6 mm和ø4 mm的一键式接头。
RS4-C
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | ø4 mm配管用一键式接头（白） |
| b | 用户连接器（15针D-sub连接器） |
| c | 用户连接器（RJ45连接器） |
| d | ø6 mm配管用一键式接头（白） |
| e | ø6 mm配管用一键式接头（黑、蓝） |
| f | MC连接器 |
| g | 制动解除开关 |
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | ø4 mm配管用一键式接头（白） |
| b | ø4 mm配管用一键式接头（黑、蓝） |
| c | 用户连接器（15针D-sub连接器） |
| d | 用户连接器（RJ45连接器No.2） |
| e | 用户连接器（RJ45连接器No.1） |
| f | ø6 mm配管用一键式接头（白） |
| g | ø6 mm配管用一键式接头（黑、蓝） |
| h | MC连接器 |
| i | 制动解除开关 |
要点
第4关节（旋转）动作范围为±720°。请注意避免电线和配管缠绕到末端夹具上。