ユーザー用配線と配管
注意
- 配線は認定された作業者、または有資格者が行ってください。知識のない方の配線作業は、けがや故障を引き起こす可能性があります。
利用できる電線とエアチューブは、ケーブルユニットに内蔵されています。
配線 (電線)
| 定格電圧 | 許容電流値 | 導体公称断面積 | 備考 | |
|---|---|---|---|---|
| D-sub 15 pin | AC/DC 30V | 1A | 0.211 mm2 | シールド付き |
| RJ45 | - | - | - | CAT5e相当 |
| メーカー | 規格 | |||
|---|---|---|---|---|
| 15 pin | 適合コネクター | JAE | DA-15PF-N | (半田型) |
| クランプフード | JAE | DA-C8-J10-F2-1R | (かん合ねじ: #4-40 NC) | |
ケーブル両端のコネクターの、同じ番号ピンどうしが配線されています。
8pin(RJ45)Cat.5e相当
標準仕様とクリーン&ESD仕様のマニピュレータ―には、市販のEthernetケーブルが接続できます。
配管 (エアチューブ)
| 最大使用圧力 | 本数 | 外径×内径 |
|---|---|---|
| 0.59Mpa (6 kgf/cm2: 86 psi) | 2 | ø6 mm × ø4 mm |
| 1 | ø4 mm × ø2.5 mm |
エアチューブの両端には、チューブ外径ø6 mm、およびø4 mm用のワンタッチ継手が付属されています。
RS4-C
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | ø4 mm チューブ用ワンタッチ継手 (白) |
| b | ユーザーコネクター(15 ピン D-sub コネクター) |
| c | ユーザーコネクター(RJ45 コネクター) |
| d | ø6 mm チューブ用ワンタッチ継手 (白) |
| e | ø6 mm チューブ用ワンタッチ継手 (黒、青) |
| f | MCコネクター |
| g | ブレーキ解除スイッチ |
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | ø4 mm チューブ用ワンタッチ継手 (白) |
| b | ø4 mm チューブ用ワンタッチ継手 (黒、青) |
| c | ユーザーコネクター(15 ピン D-sub コネクター) |
| d | ユーザーコネクター(RJ45 コネクターNo.2) |
| e | ユーザーコネクター(RJ45 コネクターNo.1) |
| f | ø6 mm チューブ用ワンタッチ継手 (白) |
| g | ø6 mm チューブ用ワンタッチ継手 (黒、青) |
| h | MCコネクター |
| i | ブレーキ解除スイッチ |
キーポイント
第4関節 (回転)の動作範囲は、±720°です。先端ハンドへの、配線や配管の絡みつきに注意してください。