使用者電線及氣送管
注意
- 僅限授權或認證人員執行配線工作。如由未授權或未認證人員執行配線工作，可能會導致受傷或機器人系統故障。
可使用的電線與氣送管，內建於電纜裝置中。
配線 (電線)
| 額定電壓 | 允許電流 | 標準截面 | 註 | |
|---|---|---|---|---|
| D-sub 15 pin | AC/DC 30V | 1A | 0.211 mm2 | 帶屏蔽 |
| RJ45 | - | - | - | CAT5e同等規格 |
| 製造商 | 型號 | 規格 | ||
|---|---|---|---|---|
| D-sub 15 pin | 適用接頭 | Würth Elektronik | 61801524823 | 焊接類型 |
| Fu-yao | DB-15MKAC00B0 | 焊接類型 | ||
| 夾鉗罩 | Würth Elektronik | 61801525311 | 固定螺絲: #4-40 UNC | |
| Fu-yao | C03-15CLACAA0 | 固定螺絲: #4-40 UNC | ||
請連接電纜兩端接頭上有相同編號的針腳。
8pin(RJ45)Cat.5e相當
標準型號和無塵室與ESD型號標可連接市售Ethernet纜線。
配管 (氣送管)
| 最大可用氣壓 | 數量 | 外徑×內徑 |
|---|---|---|
| 0.59Mpa (6 kgf/cm2: 86 psi) | 2 | ø6 mm × ø4 mm |
| 1 | ø4 mm × ø2.5 mm |
氣送管的兩端附有適用於外徑ø6 mm、ø4 mm的一鍵式接頭。
RS4-C
| 符號 | 說明 |
|---|---|
| a | ø4 mm 管用一鍵式接頭 (白) |
| b | 使用者接頭 (15針腳 D-sub接頭) |
| c | 使用者接頭 (RJ45 接頭) |
| d | ø6 mm 管用一鍵式接頭 (白) |
| e | ø6 mm 管用一鍵式接頭 (黑、藍) |
| f | MC接頭 |
| g | 制動器釋放開關 |
| 符號 | 說明 |
|---|---|
| a | ø4 mm 管用一鍵式接頭 (白) |
| b | ø4 mm 管用一鍵式接頭 (黑、藍) |
| c | 使用者接頭 (15針腳 D-sub接頭) |
| d | 使用者接頭 (RJ45 接頭No.2) |
| e | 使用者接頭 (RJ45 接頭No.1) |
| f | ø6 mm 管用一鍵式接頭 (白) |
| g | ø6 mm 管用一鍵式接頭 (黑、藍) |
| h | MC接頭 |
| i | 制動器釋放開關 |
提示
關節#4 (旋轉)的動作範圍為±720°。請注意電線及氣送管可能會纏繞至末端夾具。