拆封, 運送與安裝
拆封, 運送與安裝的注意事項
機械臂及其設備運送及安裝時，應由受過本公司與供應商之機器人系統訓練的專業人員執行。請遵守所有國家和當地法規。
警告
- 僅限由授權人員執行吊掛工作和操作起重機及堆高機。由未經授權人員執行這些作業是非常危險的行為，可能導致人員重傷或機器人系統的設備嚴重受損。
注意
使用推車或類似設備時，請以與出貨相同的方式來運送機械臂。
卸下固定機械臂至運送設備的螺栓後，機械臂可能會傾倒。請小心不要讓手或手指夾傷。
手臂被束線帶固定。在完成安裝之前切勿解開束線帶，以免手或手指夾傷。
若要搬運機械臂，請由兩人以上合作將機械臂固定於運送設備上，或用手托住如圖所示的灰色區域 (手臂#1底部及基座底部)。
用手托住手臂#1或基座底部時，請格外注意不要讓手或手指被夾傷。- RS4-C351* : 約16 kg :35 lb. (磅)
- RS6-C552* : 約20 kg :44 lb. (磅)
吊起機械臂時，請用手扶著保持平衡。
長距離搬運時，將機械臂直接固定在運輸工具上，以免摔倒。此外，如有必要，請運輸與交貨時相同的包裝。
注意
- 安裝時請確定有足夠的作業空間。
- 機械臂的安裝必須避免干擾到周邊建築、結構設施、設備等。其他機器以及可能產生的絆倒危害或夾捲點。
- 視基座台的硬度而定，操作期間可能會發生振盪(共振)。若發生振盪，請改良基座台的硬度或變更機械臂的速度或加速度與減速度設定。
標準環境
注意
請由兩人以上進行機械臂的移設。機械臂的重量如下: 請小心不要讓手、手指或腳被夾傷或因機械臂下滑，而導致設備受損。
- RS4-C351* : 約16 kg :35 lb. (磅)
- RS6-C552* : 約20 kg :44 lb. (磅)
吊頂安裝機械臂時，要將機械臂支撐住，然後緊固住所有錨栓。未將錨栓正確緊固住就貿然拆掉支撐會極度危險，可能導致機械臂的掉落。
將手臂保持折疊狀態，從包裝盒中取出機械臂。
請使用六個螺栓固定基座至基座台。
鎖緊扭力: 13.0 N·m (133 kgf·cm)提示
- RS4-C351*: 請事先取下保護膠帶。
- 請使用符合ISO898-1 property class 10.9或12.9的螺栓。
- 請參考基座上的座標軸，確認原點方向。
符號 說明 a 螺絲孔
(深12 mm以上)b 6×M6×20 拆除運輸螺栓。
無塵室型號
在無塵室前室等處拆封。
平放機械臂，以免機械臂掉落、傾倒。平放時，請勿使灰色區域 (滾珠螺桿栓槽或外殼部分) 受力。
- 在無塵擦拭布上沾些許酒精或蒸餾水擦除機械臂上的灰塵。
- 將機器人搬至無塵室。
- 請參閱各個機器人型號的安裝程序並安裝機械臂。
- 將排氣管連接至排氣口。