开箱、搬运、安装
开箱、搬运、安装的注意事项
请由经过我公司或销售商的入门培训的人员，来进行机械手及相关设备的移设与安装。并且，请务必遵守各国家或地区的法律法规。
警告
- 请由具有资格的作业人员进行司索、起重机起吊作业与叉车驾驶等搬运作业。如果由没有资格的作业人员进行作业，则可能会导致重伤或重大损害，非常危险。
注意
请尽可能以交货时的相同方式用台车等搬运机械手。
拆下固定螺栓后，固定在搬运器具上的机械手则会翻倒。拆卸时请小心，避免夹伤手脚。
机械臂由扎带固定住。安装完成之前，请勿拆下扎带，避免夹伤手指。
搬运机械手时，请固定在搬运器具上，或用手托住阴影处（第1机械臂的下面和底座下面），并由2人或以上人员进行搬运。
托住第1机械臂和底座下面时，请小心不要夹住手或手指。- RS4-C351*：约16 kg :35 lb（磅）
- RS6-C552*：约20 kg :44 lb（磅）
在吊装机械手时，请用手辅助以保持平衡。
长距离搬运时，请直接将机械手固定在搬运器具上以防翻倒。另外，请根据需要，进行与交货时相同的包装后再搬运。
注意
- 请确保有足够的作业空间进行安装。
- 安装机械手时必须避免与建筑、结构体、公共设施和其他可能造成卷入危险或挤压点的机器和设备的干扰。否则可能会撞到外围设备或夹住人体。
- 根据安装台面的刚性情况，操作期间可能发生振动（共振）。如果发生振动，提高台面刚性或改变机械手的速度或加/减速。
标准环境规格
注意
请务必由2人或以上人员进行机械手的移设作业。如下所示为机械手的重量。请充分注意，以免因机械手掉落而导致损害或被夹住手或脚等。
- RS4-C351*：约16 kg :35 lb（磅）
- RS6-C552*：约20 kg :44 lb（磅）
将机械手安装在天花板时，支撑机械手，然后固定设置螺栓。如果在未充分固定的状态下移开支撑，则可能导致机械手掉落，非常危险。
在机械臂折叠状态下，从包装箱中取出机械手。
请使用6个螺栓将底座固定在台面上。
紧固扭矩值：13.0 N･m (133 kgf･cm)要点
- RS4-C351*：请事先撕下保护胶带。
- 请使用符合ISO898-1性能等级10.9或12.9标准的螺栓。
- 请参考底座上标记的坐标轴，确认原点方向。
符号 描述 a 螺丝孔
（深度12 mm或以上）b 6×M6×20 拆下运输时的固定螺栓和治具。
洁净型规格
在无尘室外部进行开箱。
为了防止机械手掉落或翻倒，请将机械手保持为横卧状态。放置时，请避免阴影部位（滚珠丝杠花键和外罩部位）受到应力。
- 用沾有少量乙醇或纯水的无纺布擦拭机械手表面。
- 搬入到无尘室内。
- 请参阅各安装规格的安装步骤安装机械手。
- 将排气管连接到排气口上。