电缆连接
警告
通过拔下电源插头来关闭机器人系统的电源。请务必将AC电源电缆连接到电源插头上，切勿直接连到工厂电源上。
进行维护作业前请关闭控制器和周边设备的电源并拔下插头，然后设置更换作业中的指示牌。如果在通电状态下作业，可能会导致触电或机器人系统故障。
请将电缆连接牢固。另外，请勿请电缆上放置重物，强行弯曲或拉拽电缆。否则，可能会导致电缆损伤、断线或接触不良，致使触电或系统动作不正常。
通过与控制器的连接来实施机械手的接地。请可靠地进行控制器的接地与电缆的连接。如果未可靠地连接地线，则可能会导致火灾或触电。
注意
- 将机械手连接至控制器时，请勿弄错连接关系。如果弄错连接关系，不仅机器人系统无法正常动作，还可能会造成严重的安全问题。机械手与控制器的连接方法因控制器而异。有关连接的详细信息，请参阅以下手册。
“控制器手册” - 如果将G系列机械手、E2系列机械手、RS系列机械手连接到6轴机器人用的控制器上，机械手可能损坏。
机械手为洁净型规格时，需要连接排气装置。有关排气，请参阅下述内容。
Appendix A: 规格表
如何连接机械手和M/C电缆
将M/C电缆外壳插入机械手顶面的M/C电缆罩中，然后用外壳上附带的夹爪固定。
打开M/C电缆罩两侧的夹爪。
将M/C电缆外壳牢固插入到底。
扣紧M/C电缆罩两侧的夹爪。
| L形 (标准) | 直臂 | ||
|---|---|---|---|
| 插拔电缆所需的最小距离 | 安装电缆后的距离 | 插拔电缆所需的最小距离 | 安装电缆后的距离 |
 |  |  |  |
如何连接控制器和M/C电缆
将M/C电缆的电源连接器与信号连接器连接到控制器上。
插图：RS4-C351S
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | M/C信号 |
| b | M/C电源电缆 |
注意
- 在将电缆敷设在地面时，请务必使用防护装置等进行保护。如果未进行保护，可能有人员被电缆绊倒而跌倒。
- 连接M/C电缆时，请使用适合该作业的作业台。由于是在高处作业，存在失去平衡并坠落的风险。