開梱から設置

開梱から設置に関する注意

マニピュレーター、および関連機器の運搬と設置は、当社、および販売元が行っている、導入トレーニングを受けた方が行ってください。また、必ず各国の法規と法令にしたがってください。

警告

玉掛け, クレーン作業, フォークリフトの運転など運搬作業は、有資格作業者により、行ってください。無資格作業者による作業は、非常に危険で重傷や重大な損害の可能性があります。

注意

マニピュレーターは、納入された状態のまま、台車などで運搬してください。
搬送用パレットに固定されているマニピュレーターは、固定ボルトをはずすと倒れます。マニピュレーターで手や足をはさまないように十分注意してください。
アームは結束バンドで固定されています。手などのはさみ込みを防止するため、設置が完了するまで、結束バンドをはずさないでください。
マニピュレーターの運搬は、運搬具に固定するか、あみかけ部 (アーム1の下やベース下⾯)に手をかけて、2人以上で行ってください。
アーム1やベース下面に手をかける場合は、手指をはさまないように十分注意してください。
- RS4-C351* : 約16 kg :35 lb.(ポンド)
- RS6-C552* : 約20 kg :44 lb.(ポンド)
マニピュレーターをつり上げるときは、手を添えてバランスを保ってください。
長距離を運搬するときは、運搬具に直接マニピュレーターを固定し、倒れないようにしてください。また、必要に応じて納入時と同等の梱包にして運搬してください。

注意

設置には十分な作業スペースを確保してください。
周辺の建物, 構造物, 機器などと干渉しないようにマニピュレーターを配置してください。周辺機器と衝突したり、人体を挟み込むおそれがあります。
架台の剛性によっては、マニピュレーター動作時に共振 (共振音や微振動)が発生する場合があります。共振が発生する場合には、架台の剛性をあげるか、マニピュレーターの速度、または加減速度を変更してください。

注意

マニピュレーターの移設作業は、必ず2人以上で行ってください。マニピュレーター質量は、以下のとおりです。マニピュレーターの落下による損害や、手や足などの挟み込みに十分注意してください。
- RS4-C351* : 約16 kg :35 lb.(ポンド)
- RS6-C552* : 約20 kg :44 lb.(ポンド)
マニピュレーターを天井面などに設置する場合は、固定用のボルトをすべて固定するまで、支えをはずさないでください。固定が不十分な状態で、支えをはずすと、マニピュレーターが落下する恐れがあり非常に危険です。

記号	説明
a	ねじ穴 (深さ12 mm以上)
b	6×M6×20

クリーンルーム前室などで開梱します。
マニピュレータが落下、転倒しないよう、マニピュレータを寝かせた状態にします。この際、あみかけ部 (ボールねじスプラインやカバー部)に応力がかからないように置いてください。