Da desembalagem à instalação
Informações de segurança desde a desembalagem até à instalação
O transporte e instalação do Manipulador e equipamento relacionado devem ser realizados por pessoas que tenham recebido formação para a instalação ministrada pela Epson ou pelos seus fornecedores. Além disso, devem ser cumpridas as leis e normas do país de instalação.
AVISO
- Os trabalhos de suspensão e utilização de gruas ou empilhadores devem ser realizados apenas por pessoal qualificado. Se estas operações forem realizadas por pessoal não qualificado, é extremamente perigoso e pode resultar em lesões corporais graves nos operadores e/ou danos graves no equipamento.
ATENÇÃO
Utilize um carrinho ou algo similar para transportar o Manipulador no estado em que foi entregue.
O Manipulador poderá cair após a remoção dos parafusos de fixação que fixam o Manipulador à palete de transporte. Tenha cuidado para não ficar com as mãos ou pés presos debaixo do Manipulador.
O braço é fixado no lugar com braçadeiras. Para evitar que as mãos ou outras partes do corpo fiquem presas no braço do robô, não remova as braçadeiras antes de terminar a instalação.
O Manipulador deve ser transportado por duas ou mais pessoas, quer esteja preso ao equipamento de transporte, quer seja transportado com as mãos nas áreas sombreadas (parte inferior do Braço #1 e da base).
Se segurar o Braço #1 ou o fundo da base com as mãos, tenha muito cuidado para não ficar com as mãos ou dedos presos.- RS4-C351*: aprox. 16 kg (35 lb)
- RS6-C552*: aprox. 20 kg (44 lb)
Se levantar o Manipulador, coloque as mãos sobre este para o equilibrar.
Quando transportar o Manipulador por longas distâncias, prenda-o diretamente ao equipamento de transporte para que este não caia. Se necessário, embale o Manipulador utilizando a mesma embalagem da entrega.
ATENÇÃO
- Ao instalar, certifique-se de que há espaço de trabalho suficiente.
- O Manipulador tem de ser instalado de forma a evitar a interferência com edifícios, estruturas, outras máquinas e equipamento nas proximidades. Se não for instalado corretamente, pode colidir com outras máquinas ou provocar o risco de entalamento.
- Poderá ocorrer ressonância (som ressonante ou ligeiras vibrações) durante o funcionamento do Manipulador, dependendo da rigidez da mesa base. Se ocorrer ressonância, aumente a rigidez da mesa base ou altere as definições de velocidade ou aceleração e desaceleração do Manipulador.
Especificações ambientais padrão
ATENÇÃO
As operações de deslocamento do Manipulador devem ser executadas por duas ou mais pessoas. Os pesos dos Manipuladores são os seguintes. Tenha cuidado para não ficar com as mãos ou pés presos ou danificar o equipamento devido à queda do Manipulador.
- RS4-C351*: Aprox. 16 kg (35 lb)
- RS6-C552*: Aprox. 20 kg (44 lb)
Quando instalar o Manipulador num teto ou estrutura semelhante, apoie o Manipulador até que todos os parafusos de fixação estejam firmemente apertados. A remoção do suporte antes dos parafusos estarem firmemente apertados é extremamente perigosa e pode provocar a queda do Manipulador.
Retire o Manipulador da embalagem com o braço dobrado.
Fixe a base à mesa base utilizando seis parafusos.
Binário de aperto: 13,0 N·m (133 kgf·cm)PONTOS-CHAVE
- RS4-C351*: remova primeiro a fita protetora.
- Utilize parafusos com especificações de resistência em conformidade com ISO 898-1 property class 10.9 ou 12.9.
- Verifique a direção da origem consultando os eixos de coordenadas listados na base.
Símbolo Descrição a Orifício roscado
(profundidade igual ou superior a 12 mm)b 6 × M6 × 20 Remova os equipamentos de transporte.
Modelo de sala limpa
Desembalar o Manipulador fora da sala limpa.
Coloque o Manipulador deitado para evitar que caia ou tombe. Ao fazê-lo, posicione-o de forma a que não seja aplicada tensão às secções sombreadas (o eixo estriado do parafuso de esfera e as secções da tampa).
- Limpe o pó do Manipulador usando um pano sem cotão humedecido com álcool etílico ou água destilada.
- Transporte o Manipulador para a sala limpa.
- Consulte o procedimento de instalação do respetivo modelo de Manipulador, e instale o Manipulador.
- Ligue um tubo de escape à porta de escape.