Fios e tubos pneumáticos do utilizador
ATENÇÃO
- Apenas o pessoal autorizado ou certificado deve ser autorizado a executar a cablagem. A cablagem executada por pessoal não autorizado ou não certificado pode originar ferimentos e/ou avaria do sistema robótico.
Os cabos elétricos e tubos pneumáticos utilizáveis estão contidos na unidade de cabo.
Fios elétricos
| Tensão nominal | Corrente permitida | Área nominal de secção transversal do condutor | Nota | |
|---|---|---|---|---|
| D-sub de 15 pinos | 30 V CA/CC | 1 A | 0,211 mm2 | Blindado |
| RJ45 | - | - | - | Equivalente a CAT5e |
| Fabricante | Tipo | |||
|---|---|---|---|---|
| 15 pinos | Conector adequado | JAE | DA-15PF-N | (Tipo de solda) |
| Terminal do grampo | JAE | DA-C8-J10-F2-1R | (Parafuso de fixação do conector: #4-40 NC) | |
Os pinos com o mesmo número, indicados nos conectores em ambas as extremidades dos cabos, estão conectados.
8 pinos (RJ45) equivalente a Cat.5e
É possível ligar um cabo Ethernet (comercialmente disponível) a modelos do Manipulador com especificações padrão e de sala limpa e ESD.
Tubos pneumáticos
| Pressão utilizável máxima | Número de tubos | Diâmetro externo × diâmetro interno |
|---|---|---|
| 0,59 MPa (6 kgf/cm2: 86 psi) | 2 | ø6 mm × ø4 mm |
| 1 | ø4 mm × ø2,5 mm |
Os acessórios para tubos pneumáticos de ø6 mm e ø4 mm (diâmetro externo) estão incluídos para ambas as extremidades dos tubos pneumáticos.
RS4-C
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Acessório para tubo de ø4 mm (branco) |
| b | Conector de utilizador (conector D-sub de 15 pinos) |
| c | Conector de utilizador (conector RJ45) |
| d | Acessório para tubo de ø6 mm (branco) |
| e | Acessório para tubo de ø6 mm (preto, azul) |
| f | Conector MC |
| g | Interruptor de libertação do travão |
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Acessório para tubo de ø4 mm (branco) |
| b | Acessório para tubo de ø4 mm (preto, azul) |
| c | Conector de utilizador (conector D-sub de 15 pinos) |
| d | Conector de utilizador (conector RJ45 n.º 2) |
| e | Conector de utilizador (conector RJ45 n.º 1) |
| f | Acessório para tubo de ø6 mm (branco) |
| g | Acessório para tubo de ø6 mm (preto, azul) |
| h | Conector MC |
| i | Interruptor de libertação do travão |
PONTOS-CHAVE
O alcance de movimento para a Junta #4 (rotação) é de ±720°. Tenha cuidado para que os fios ou tubos não fiquem emaranhados na mão da ponta.