Benutzerverkabelung und Pneumatikschläuche
VORSICHT
- Die Verkabelung darf nur von autorisiertem oder zertifiziertem Personal durchgeführt werden. Eine Verkabelung durch unbefugtes oder nicht zertifiziertes Personal kann zu Verletzungen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.
Die verwendbaren elektrischen Leitungen und Pneumatikschläuche sind in der Kabeleinheit enthalten.
Elektrische Drähte
| Nennspannung | Zulässiger Strom | Nominale Querschnittsfläche des Leiters | Hinweis | |
|---|---|---|---|---|
| D-Sub 15-polig | AC/DC 30 V | 1 A | 0,211 mm2 | Abgeschirmt |
| RJ45 | - | - | - | Entspricht CAT5e |
| Hersteller | Modellnummer | Typ | ||
|---|---|---|---|---|
| D-sub 15 Pin | Steckverbinder | Würth Elektronik | 61801524823 | Lötmitteltyp |
| Fu-yao | DB-15MKAC00B0 | Lötmitteltyp | ||
| Klemmhaube | Würth Elektronik | 61801525311 | Sicherungschraube: #4-40 UNC | |
| Fu-yao | C03-15CLACAA0 | Sicherungschraube: #4-40 UNC | ||
Pins mit der gleichen Nummer, angegeben auf den Steckern an beiden Enden der Kabel, sind miteinander verbunden.
8-Pin (RJ45) entspricht Cat.5e
Ein Ethernet-Kabel (im Handel erhältlich) kann an Manipulatormodelle mit Standard-, Reinraum & ESD-Spezifikationen angeschlossen werden.
Pneumatikschläuche
| Maximal nutzbarer Pneumatikdruck | Anzahl der Schläuche | Außendurchmesser × Innendurchmesser |
|---|---|---|
| 0,59 MPa (6 kgf/cm2: 86 psi) | 2 | ø6 mm × ø4 mm |
| 1 | ø4 mm × ø2,5 mm |
Fittings für Pneumatikschläuche mit ø6 mm und ø4 mm (Außendurchmesser) sind für beide Enden der Pneumatikschläuche inbegriffen.
RS4-C
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Armatur für ø4-mm-Rohr (weiß) |
| b | Benutzeranschluss (15-poliger D-Sub-Stecker) |
| c | Benutzeranschluss (RJ45-Anschluss) |
| d | Armatur für ø6-mm-Rohr (weiß) |
| e | Armatur für ø6-mm-Rohr (schwarz, blau) |
| f | MC-Anschluss |
| g | Bremslöseschalter |
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Armatur für ø4-mm-Rohr (weiß) |
| b | Armatur für ø4-mm-Rohr (schwarz, blau) |
| c | Benutzeranschluss (15-poliger D-Sub-Stecker) |
| d | Benutzeranschluss (RJ45-Anschluss Nr. 2) |
| e | Benutzeranschluss (RJ45-Anschluss Nr. 1) |
| f | Armatur für ø6-mm-Rohr (weiß) |
| g | Armatur für ø6-mm-Rohr (schwarz, blau) |
| h | MC-Anschluss |
| i | Bremslöseschalter |
KERNPUNKTE
Der Bewegungsbereich für das Gelenk #4 (Rotation) beträgt ±720°. Achten Sie darauf, dass sich keine Kabel oder Schläuche in der Hand verfangen.