Standortwechsel und Lagerung
Sicherheitshinweise für Standortwechsel und Lagerung
Beachten Sie die folgenden Anforderungen, wenn Sie die Manipulatoren umstellen, lagern und transportieren.
Der Transport und die Installation des Manipulators sowie der zugehörigen Ausrüstung sollten von Personen durchgeführt werden, die eine von Epson oder seinen Lieferanten bereitgestellte Installationsschulung erhalten haben. Darüber hinaus müssen die Gesetze und Vorschriften des Installationslandes befolgt werden.
WARNUNG
- Lediglich qualifiziertes Personal sollte Hebegurtarbeiten durchführen und einen Kran oder Gabelstapler bedienen. Wenn diese Vorgänge von unqualifiziertem Personal durchgeführt werden, ist dies äußerst gefährlich und kann zu schweren Körperverletzungen und/oder erheblichen Sachschäden führen.
VORSICHT
Klappen Sie den Arm vor dem Umstellen zusammen und befestigen Sie ihn mit einem Kabelbinder, um zu verhindern, dass Hände oder Finger im Manipulator eingeklemmt werden.
Stützen Sie den Manipulator beim Entfernen der Ankerbolzen ab, damit er nicht herunterfällt. Wenn die Ankerbolzen entfernt werden, kann der Manipulator herunterfallen, was äußerst gefährlich ist.
Der Manipulator sollte von zwei oder mehr Personen transportiert werden. Dazu sollte er entweder an einer Transportvorrichtung befestigt werden oder die Hände sollten beim Tragen an den schattierten Bereichen (Unterseite des Arms #1 und Unterseite der Basis) positioniert werden. Wenn Sie den Arm #1 oder die Unterseite der Basis mit der Hand festhalten, achten Sie besonders darauf, dass Sie sich nicht die Hände oder Finger einklemmen.
- RS4-C351*: Ca. 16 kg (35 lb)
- RS6-C552*: Ca. 20 kg (44 lb)
Wenn Sie den Manipulator anheben, legen Sie Ihre Hände darauf, um ihn auszubalancieren. Der Manipulator kann umfallen, wenn er das Gleichgewicht verliert, was äußerst gefährlich ist.
Wenn Sie den Manipulator über längere Strecken transportieren, befestigen Sie ihn direkt an der Transportausrüstung, damit er nicht herunterfallen kann. Verpacken Sie den Manipulator ggf. in der gleichen Verpackung wie bei der Lieferung.
Wenn der Manipulator nach längerer Lagerung wieder zusammengebaut und für ein Robotersystem verwendet wird, führen Sie einen Testlauf durch, um zu prüfen, ob er ordnungsgemäß funktioniert, bevor Sie den Hauptbetrieb starten.
Manipulatoren sollten unter den folgenden Bedingungen transportiert und gelagert werden: Temperatur: -20 bis +60 °C, Luftfeuchtigkeit: 10 bis 90 % (nicht kondensierend).
Wenn sich während des Transports oder der Lagerung Kondenswasser auf dem Manipulator gebildet hat, schalten Sie das Gerät erst wieder ein, wenn das Kondenswasser verdunstet ist.
Setzen Sie den Manipulator während des Transports keinen übermäßigen Stößen oder Vibrationen aus.
Vorgehensweise des Standortwechsels
WARNUNG
Achten Sie darauf, dass immer mindestens zwei Personen anwesend sind, wenn Sie den Manipulator installieren oder umsetzen. Der Manipulator verfügt über nachfolgende Gewichte. Achten Sie darauf, dass Sie sich nicht die Hände oder Füße einklemmen oder die Ausrüstung durch das Herunterfallen des Manipulators beschädigen.
- RS4-C351*: Ca. 16 kg (35 lb)
- RS6-C552*: Ca. 20 kg (44 lb)
Wenn Sie den Manipulator von einer Deckenfläche oder einem anderen Ort entfernen, stellen Sie sicher, dass Sie den Manipulator abstützen, bevor Sie die Ankerbolzen entfernen. Das Entfernen der Ankerbolzen ohne Abstützung des Manipulators ist äußerst gefährlich und kann dazu führen, dass der Manipulator herunterfällt.
Schalten Sie die gesamte Stromversorgung aus und entfernen Sie die Anschlüsse.
Halten Sie den unteren Teil des Arms #1 mit der Hand fest und entfernen Sie die Ankerbolzen. Entfernen Sie anschließend den Manipulator.
Symbol Beschreibung a Position des Schwerpunkts