Verplaatsing en opslag
Veiligheidsinformatie voor verplaatsing en opslag
Let op de volgende vereisten voor verplaatsing, opslag en transport van de Manipulators.
Het transport en de installatie van de Manipulator en gerelateerde apparatuur moet worden uitgevoerd door personen die installatietraining van Epson of zijn leveranciers hebben gekregen. Bovendien moet de wet- en regelgeving in het land van installatie worden gevolgd.
WAARSCHUWING
- Alleen gekwalificeerde personen mogen hijs- en hefwerkzaamheden uitvoeren en een kraan of vorkheftruck besturen. Het is uiterst gevaarlijk om deze werkzaamheden door ongekwalificeerde personen te laten uitvoeren. Dat kan leiden tot ernstig lichamelijk letsel voor operators en/of ernstige beschadiging van apparatuur.
VOORZICHTIG
Voordat u de Manipulator verplaatst, moet u de arm invouwen en stevig vastzetten met een kabelbinder om te voorkomen dat iemands handen of vingers bekneld raken.
Ondersteun de Manipulator zodat deze niet kan omvallen wanneer de ankerbouten worden verwijderd. Als de ankerbouten worden verwijderd, valt de Manipulator, wat extreem gevaarlijk is.
De Manipulator moet door twee of meer personen worden getransporteerd, en moet ofwel vastgezet zijn op het transportmiddel, of worden gedragen met de handen onder de gearceerde delen (de onderzijde van arm #1 en de onderzijde van de basis). Als u arm #1 of de onderzijde van de basis met de handen vasthoudt, wees dan uiterst voorzichtig dat uw handen of vingers niet bekneld raken.
- RS4-C351*: ca. 16 kg (35 lb)
- RS6-C552*: ca. 20 kg (44 lb)
Als u de Manipulator optilt, plaats dan uw handen erop om hem in evenwicht te houden. De Manipulator kan vallen als het evenwicht wordt verloren en dit is extreem gevaarlijk.
Als de Manipulator over lange afstanden wordt vervoerd, zet hem dan direct op het transportmiddel vast zodat hij niet kan omvallen. Verpak de Manipulator indien nodig in hetzelfde verpakkingsmateriaal waarin hij werd geleverd.
Wanneer de Manipulator na een langere opslagperiode weer wordt gemonteerd en voor een robotsysteem wordt gebruikt, voer dan testbedrijf uit om te controleren of deze juist werkt voordat het hoofdbedrijf wordt gestart.
Manipulators moeten worden getransporteerd en opgeslagen onder de volgende omstandigheden: temperatuur: -20 tot +60 °C, vochtigheid: 10 tot 90% (geen condensatie).
Als er tijdens transport of opslag condensatie is ontstaan op de Manipulator, wacht dan tot de condensatie verdwenen is voordat u de voeding aanzet.
Stel de Manipulator tijdens transport niet bloot aan sterke schokken of trillingen.
Verplaatsingsprocedure
WAARSCHUWING
De Manipulator moet altijd door twee of meer personen worden geïnstalleerd of verplaatst. Het gewicht van de Manipulator is als volgt. Wees voorzichtig en let op voor beknelling van handen of voeten en apparatuurschade als de Manipulator zou vallen.
- RS4-C351*: ca. 16 kg (35 lb)
- RS6-C552*: ca. 20 kg (44 lb)
Als de Manipulator van een plafond of andere locatie wordt verwijderd, ondersteun de Manipulator dan voordat de ankerbouten worden verwijderd. Het is uiterst gevaarlijk om de ankerbouten te verwijderen zonder dat de Manipulator wordt ondersteund, en daardoor kan de Manipulator vallen.
Schakel alle stroom uit en verwijder de aansluitingen.
Terwijl u de onderkant van arm #1 met de hand ondersteunt, verwijdert u de ankerbouten. Verwijder vervolgens de Manipulator.
Symbool Beschrijving a Positie van zwaartepunt