Werkbereik
WAARSCHUWING
- Laat de Manipulator niet werken als de mechanische aanslag verwijderd is. Het is uiterst gevaarlijk om de mechanische aanslag te verwijderen, omdat de Manipulator dan naar een positie buiten het normale werkbereik kan bewegen.
VOORZICHTIG
- Als het werkbereik om veiligheidsredenen wordt beperkt, gebruik voor de instelling ervan dan zowel het pulsbereik als de mechanische aanslag.
Het werkbereik is vooringesteld in de fabriek, zoals in het volgende gedeelte wordt uitgelegd.
Standaard werkbereik
Het werkbereik kan op een van volgende drie manieren worden ingesteld.
- Instellen met pulsbereik (voor alle gewrichten)
- De mechanische aanslagen instellen (voor gewricht #3)
- Het rechthoekige bereik in het XY-coördinatensysteem van de Manipulator instellen (voor gewrichten #1 en #2)
Als u het werkbereik voor een efficiënte lay-out of om veiligheidsredenen wilt beperken, geef de instellingen dan op zoals in de volgende gedeelten wordt uitgelegd.
Het werkbereik met het pulsbereik instellen
De mechanische aanslag van gewricht #3 instellen
Het rechthoekige bereik in het XY-coördinatensysteem van de Manipulator instellen