Veiligheidsinformatie voor automatische versnelling van gewricht #3

Als tijdens PTP-beweging horizontale bewegingen worden gemaakt, kan de bewerkingstijd worden verkort door de as op een hogere positie in te stellen.
Als bij horizontale PTP-bewegingen de ashoogte onder een bepaalde waarde is, wordt de functie voor automatische versnelling geactiveerd, en de versnelling/vertraging van de beweging verloopt langzamer naarmate de ashoogte lager is. Een hogere aspositie leidt tot een snellere versnelling/vertraging, maar er is wel tijd nodig om de as omhoog en omlaag te bewegen.
Houd bij het aanpassen van de ashoogte rekening met de huidige positie en de doelpositie.
De ashoogte tijdens de horizontale beweging voor de opdracht Jump kan worden ingesteld met de opdracht LimZ.

Automatische correctie van versnelling/vertraging per aspositie

De percentages in de grafiek zijn verhoudingen waarbij de versnelling/vertraging op de bovengrenspositie van de as bij de nominale instelling als 100% geldt.

BELANGRIJKSTE PUNTEN

---

Horizontale beweging met een verlaagde as kan leiden tot overshoot tijdens het positioneren.