Consignes de sécurité pour l’accélération automatique de l’articulation #3

Lors de l’exécution d’un mouvement horizontal en mouvement PTP, le temps de fonctionnement peut être raccourci en réglant l’arbre sur une position haute.
Lors de l’exécution d’un mouvement horizontal en mouvement PTP, si la hauteur de l’arbre est inférieure à une certaine valeur, la fonction d’accélération automatique est activée et l’accélération/décélération du mouvement est réglée plus lentement pour les hauteurs d’arbre inférieures. Une position d’arbre plus élevée entraîne une accélération/décélération plus rapide pour le mouvement, mais le temps de montée et le temps de descente de l’arbre sont également nécessaires.
Ajustez la hauteur de l’arbre en tenant compte de la relation de position entre la position actuelle et la position cible.
La hauteur de l’arbre au moment du mouvement horizontal pour l’instruction Jump peut être définie par l’instruction LimZ.

Correction automatique de l’accélération/décélération en fonction de la position de l’arbre

Les pourcentages sur le graphique sont des rapports où l'accélération/décélération à la position limite supérieure de l'arbre au réglage nominal est de 100 %.

POINTS CLÉS

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Un mouvement horizontal avec l’arbre abaissé peut provoquer un dépassement lors du positionnement.