Sicherheitshinweise für die automatische Beschleunigung von Gelenk #3

Bei einer horizontalen PTP-Bewegung kann die Betriebszeit verkürzt werden, indem die Welle auf eine hohe Position eingestellt wird.
Wenn bei der Durchführung einer horizontalen PTP-Bewegung die Höhe der Welle einen bestimmten Wert unterschreitet, wird die automatische Beschleunigungsfunktion aktiviert, und die Beschleunigung/Verlangsamung der Bewegung wird bei niedrigeren Wellenhöhen langsamer eingestellt. Eine höhere Wellenposition führt zu einer schnelleren Beschleunigung/Verlangsamung der Bewegung, aber die Aufwärts- und Abwärtsbewegungszeit der Welle wird ebenfalls benötigt.
Stellen Sie die Höhe der Welle ein, indem Sie die Positionsbeziehung zwischen der aktuellen Position und der Zielposition berücksichtigen.
Die Wellenhöhe zum Zeitpunkt der horizontalen Bewegung für die Jump-Anweisung kann durch die LimZ-Anweisung festgelegt werden.

Automatische Korrektur der Beschleunigung/Verlangsamung anhand der Wellenposition

Die Prozentsätze in der Grafik sind Verhältnisse, wobei die Beschleunigung/Verlangsamung an der oberen Endposition der Welle bei der Nenneinstellung als 100 % angenommen wird.

KERNPUNKTE

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Eine horizontale Bewegung mit abgesenkter Welle kann während der Positionierung zu einem Überschwingen führen.