Informações de segurança para aceleração automática da Junta #3

Ao executar o movimento horizontal em movimento PTP, o tempo de operação pode ser diminuído colocando o veio numa posição elevada.
Ao executar o movimento horizontal em movimento PTP, se a altura do veio for inferior a um determinado valor, a função de aceleração automática será ativada, e a definição de aceleração/desaceleração do movimento diminuirá será mais lenta para alturas do veio mais baixas. Uma posição mais alta do veio origina numa aceleração/desaceleração mais rápida do movimento, mas o tempo de movimento para cima e para baixo do veio também é necessário.
Ajuste a altura do veio, tendo em consideração a relação posicional entre a posição atual e a posição de destino.
A altura do veio no momento do movimento horizontal para a declaração Jump pode ser definida pela declaração LimZ.

Correção automática de aceleração/desaceleração pela posição do Veio

As percentagens no gráfico são rácios com a aceleração/desaceleração na posição limite superior do veio na configuração nominal como 100%.

PONTOS-CHAVE

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Se o veio estiver baixado durante o movimento horizontal poderá exceder o limite durante o posicionamento.