Perímetro de trabalho
AVISO
- Não utilize a Manipulador com a paragem mecânica removida. A remoção da paragem mecânica é extremamente perigosa porque o Manipulador pode deslocar-se para uma posição fora do seu perímetro normal de trabalho.
ATENÇÃO
- Ao restringir o perímetro de trabalho por motivos de segurança, configure as definições utilizando o alcance de impulso e a paragem mecânica.
O perímetro de trabalho é pré-ajustado na fábrica, como explicado na secção seguinte.
Perímetro de trabalho padrão
O perímetro de trabalho pode ser definido através de um dos três métodos seguintes.
- Definir através de alcance de impulso (para todas as articulações)
- Definição por paragens mecânicas (para a Junta #3)
- Definir o intervalo retangular no sistema de coordenadas XY do Manipulador (para as Juntas #1 e #2)
Para limitar o perímetro de trabalho por motivos de eficiência de disposição ou de segurança, configure as definições como explicado nas secções seguintes.
Definição do perímetro de trabalho através de alcance de impulso
Definir a paragem mecânica da Junta #3
Definir o intervalo retangular no sistema de coordenadas XY do Manipulador