Definir o intervalo retangular no sistema de coordenadas XY do Manipulador

(Para as Juntas #1 e #2)

Utilize este procedimento para definir os limites superior e inferior das coordenadas X e Y.
Esta definição é apenas um limite baseado em software e, por conseguinte, não altera o alcance físico máximo. O alcance físico máximo baseia-se na posição das paragens mecânicas.

Aceda a [Tools] - [Robot Manager] - [XYZ Limits] e ajuste a definição. Também é possível configurar utilizando a declaração XYLim em [Command Window].